驾驶辅助组件增强版（标准配备于S 600 L及S 65 L AMG，选装配备于S 400 L豪华型、S 400 L HYBRID、S 500 L 4MATIC及S 63 L AMG 4MATIC）集成了多种补充性安全与辅助系统，有助于减轻驾驶员压力，降低事故风险，增强对车内乘客及其他道路使用者的保护。
带了P20驾驶员辅助组件的车，在外观上和普通的有差别。车脸增加了感应雷达，最明显的区别是在挡风玻璃上方的感应群中，右侧的视觉感应器开放，形成了正面双视觉感应，能识人，能测距。
奔驰P20功能介：
1智能领航限距功
2智能领航转向功能
3主动式变道辅助系统
4主动式紧急停车
5主动式车道保持
6主动式盲点辅助
7主动式横向行人车辆探测制动系统
主动式盲点辅助系统。主动式盲点辅助系统的雷达传感器能够监测车辆侧面及后方的盲点区域。一旦探测到该区域内有车辆驶入，生意人外部后视镜中将亮起醒目的红色三角形指示灯。如果驾驶员没有注意到该警告并操作转向指示灯，警告信号将开始闪烁，并发出声音警告。
驾驶辅助组件增强版（标准配备于S 600 L及S 65 L AMG，选装配备于S 400 L豪华型、S 400 L HYBRID、S 500 L 4MATIC及S 63 L AMG 4MATIC）集成了多种补充性安全与辅助系统，有助于减轻驾驶员压力，降低事故风险，增强对车内乘客及其他道路使用者的保护。
带了P20驾驶员辅助组件的车，在外观上和普通的有差别。车脸增加了感应雷达，最明显的区别是在挡风玻璃上方的感应群中，右侧的视觉感应器开放，形成了正面双视觉感应，能识人，能测距。
奔驰P20功能介：
1智能领航限距功
2智能领航转向功能
3主动式变道辅助系统
4主动式紧急停车
5主动式车道保持
6主动式盲点辅助
7主动式横向行人车辆探测制动系统
