技术参数 PZN-plus 100-1
ID
0303312
单指行程 [mm]
10
闭合力 [N]
1800
张开力 [N]
1920
重量 [kg]
1.41
建议工件重量 [kg]
9
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
120
最小工作压力 [bar]
2
工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
最小空气吹扫压力 [bar]
0.5
空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.1
打开时间 [s]
0.1
允许手指长度 [mm]
145
每机械手手指的允许质量 [kg]
1.1
防护等级 IP
40
最低环境温度 [°C]
5
环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
洁净室等级 ISO 14644-1
5
直径 D [mm]
120
高度 Z [mm]
59.3
力矩 Mx max. [Nm]
80
力矩 My max. [Nm]
115
力矩 Mz max. [Nm]
70
轴向力 Fz max. [N]
2000
描述采用多齿型导轨,通用型三指中央机械手具有更高的抓取力和力矩。应用领域由于附件品种丰富,因此实现了通用。可用于对机械手有特殊需求的应用领域(温度、耐化学性、灰尘等)。


