技术参数 PZN-plus 380-2-AS
ID
0303618
单指行程 [mm]
26
闭合力 [N]
57300
最小弹簧力 [N]
11900
重量 [kg]
77
建议工件重量 [kg]
227
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
9300
最小工作压力 [bar]
4
工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
最小空气吹扫压力 [bar]
0.5
空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
1.9
打开时间 [s]
3
闭合-/打开时间,带弹簧 [s]
2.6
允许手指长度 [mm]
200
每机械手手指的允许质量 [kg]
13.5
防护等级 IP
40
最低环境温度 [°C]
5
环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.05
洁净室等级 ISO 14644-1
5
直径 D [mm]
415
高度 Z [mm]
251
力矩 Mx max. [Nm]
560
力矩 My max. [Nm]
560
力矩 Mz max. [Nm]
370
轴向力 Fz max. [N]
10000
描述紧凑系列通用型三指定心机械手,带T形槽导轨,高性价比应用领域多应用领域标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。
描述采用多齿型导轨,通用型三指中央机械手具有更高的抓取力和力矩。应用领域由于附件品种丰富,因此实现了通用。可用于对机械手有特殊需求的应用领域(温度、耐化学性、灰尘等)。
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