除锈爬壁机器人是通过磁吸附式移动平台进行壁面附着、移动以及越障，通过可搭载式平台携带除锈模块（喷水枪、喷砂枪等）对目标或目标区域进行除锈作业的特种爬壁机器人。

圣瑞的磁吸附爬壁机器人采用模块化设计思想，主要由磁吸附三轮和搭载高压水喷头的机械臂构成构成本体，该机器人结构具有紧凑，负载大，可拆卸，维护方便等特点，能满足多种环境工况下作业要求。

大多用于船舶除锈、核工业及石化工业的大型罐体的清洁、除锈。

爬壁机器人吸附单元采用吸附效率高、重量轻的永磁吸附；通过两轮差速实现转弯，三轮结构转弯灵活，采用高压水射流技术，提高除锈效率，减少环境污染。

其中，海洋船舶长期受海水腐蚀而容易生锈影响船舶作业及美观，同时制造修理船舶时，喷漆之前也需要进行除锈工作，而核工业以及石化工业的大型罐体对密闭性要求较高，因此需要长期的周期性除锈作业。

通过喷干砂技术、超高压纯水射流技术或真空超高压水射流技术等方式，对金属表面进行维护，除去金属表面的铁锈。相比于传统的人工除锈的方式具有工作效率高，经济性良好，安全性高的特点。

除锈机器人多采用履带式、轮式磁吸附爬壁机器人，便于承受较大负载，以及获得较稳定的移动速度和良好的安全稳定性。

圣瑞的除锈防腐机器人将储罐防腐作业从人工时代带入到智能化时代，在整个业界具有划时代的意义。

喷漆机器人

喷漆机器人运用永磁吸附技术移动平台进行壁面附着、移动以及越障，通过可搭载式平台携带喷漆模块（喷漆枪等）对目标或目标区域进行除锈作业的特种爬壁机器人。

喷漆的主要目的是为了防蚀防锈。

由于船体每天都要浸在海水中，而海水对船体钢板具有一定的腐蚀性，随着船舶使用年限的增加，船体钢板上易产生部分锈蚀，为了延长船舶的使用寿命，必须定期对船舶进行清理。

在造船和对船舶进行清理的过程中，喷漆是必不可少的。

船舶喷漆是一项复杂的工艺，通常要喷三到五层不同的漆料。而这些喷漆工作通常都是由工人拿着喷枪来进行喷涂的，这样不仅劳动强度大，而且工人长期处在漆料的有毒空间中，对身体的伤害非常大；另外，油漆中还含有很多易燃物质，容易发生爆炸事故。

对于大型船舶来说，有些地方的喷漆操作属于高空作业，危险性比较大，人工操作需要安装较大的防护措施，加大了工程的难度，而且喷漆容易受人为因素干扰，影响喷涂表面的质量。

因此，喷漆机器人在这方面得到广泛应用。

圣瑞爬壁喷漆机器人运用利用磁吸附爬壁机器人的磁吸附功能和无气喷涂工艺的结合，在石油罐体、船体、风电塔筒等实现了表面喷漆作业，实现了船舶船体的喷漆作业。

爬壁喷漆机器人整体模块化设计，行走路线精 确，实现了高速喷漆作业和边角的涂装防腐作业 。

圣瑞爬壁喷漆机器人售价在45万-60万之间，采用无线遥控操作的控制模式，以手动、自动方式实现船体的自动除锈作业。

只需人工遥控操控，便可无止歇的工作，解除了工作隐患的威胁，为工作人员提供了安全保障。

爬壁喷漆机器人特点：

1、采用无气喷涂工艺，四喷枪同时作业喷涂效率高达800m2/h。

2、机器人整机防爆设计。

3、模块化设计，能满足不同喷涂工艺和多种工况下的作业要求。

洛阳圣瑞智能机器人有限公司成立于2015年，是“高新技术企业”和“科技型中小企业”、洛阳市市级企业研发中心、洛阳市“河洛英才计划”首批示范团队。公司以教育部“特殊环境下服役机器人关键技术”创新团队为研发骨干，有博士10名，硕士15名。公司主要业务涵盖特种机器人、工业4.0教学实训设备及生产线设计制造、灾害（危化品）监控预警系统三大类，力争打造中国特种机器人的研发生产基地。

洛阳圣瑞智能机器人有限公司拥有5320平方米的厂房，三条半自动生产装配线，具备年产3万台套机器人的生产能力；公司已申请发明专利、实用新型专利、外观专利和软件著作权等在内的知识产权180余项；公司已完成质量、安全、健康三大体系认证，参与了《工业机器人特殊气候可靠性和测试方法》等多项国家机器人标准的制定，成功入选了国家科技部2018年重点研发计划“智能机器人”重点专项。

公司：洛阳圣瑞智能机器人有限公司