FS系列（六轴机械手臂）
FS系列是ApolloSeiko与Kawasaki合作
开发的新世代6轴自动焊锡机械手臂，
灵活的六轴手臂可让需要复杂动作的
自动无铅焊锡得到全面解决。FS六轴
机械手臂是目前市面上相同机型里最
轻巧、结构最稳固的领先者。2007年
起，FS003N(FS系列最轻巧机种)搭载
ApolloSeiko焊锡控制器，成为无铅自
动焊锡的另一高精密机械手臂。
特点
全时制动系统－－电源切断之后仍能控
制六个关节，永久保持关机时姿态，不受
重力影响，不干涉工作范围内周边其他设
备。
内建管路－－内建空压及DC线路，搭配
其他设备时不须从外部拉管线，确保机器
动作灵活不受阻碍。
工作位置灵活－－FS系列可应需要以立
式、倒吊、壁挂的方式设置在生产在线。
规格参数
FS系列的主要规格如下：
ApolloSeiko/KawasakiFS003N
电源：AC220~240V50/60Hz1.5kVA
空压：4~5kg/cm^2
适用锡丝范围：Φ0.4~1.6mm
手臂直伸长度：620mm
最高移动速度：6000mm/sec
重复精度：±0.05mm
驱动方式：伺服马达
控制方式：6轴同时控制
教导方式：教导盒/PC软件
记忆容量：1MB
记忆辅助装置：PCCARD
重量：20Kg
FS003N工作范围示意图

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