阿波罗自动焊锡机
L-CAT-EVO系列
L-CAT-EVO系列自动焊锡机械手臂是
1994年问世L-CAT的进阶后续机种，除
延续L-CAT的优异性能，新的L-CAT-EVO
系列搭载最新的烙铁组、简化了坐标教导
与参数设定的程序，08年出厂的新机更将
卡式氮气产生器内建于机身本体内，不需
改装即可轻松的让氮气确保无铅焊锡的效果。
特点
四轴一体－－L-CAT-EVO与一般桌上型机
械手臂(XYTABLE)最大的不同在于四个轴
皆位于机器上方，线路都整合在Z轴机构
上，即使R轴旋转也不会影响机器的动作。
简易升级为全自动化应用－－大多数的桌
上型XYTABLE在工作时因为设计的关系，
底盘会随着坐标的改变而移动，如果各轴间的动作够协调而不会发生冲突，这种设计其实无
太大问题；L-CAT-EVO系列本身有稳固的基本结构，四个轴的主要机构可全部架设于机器
上方，工作时被焊接物不会移动。其最大好处在于若欲将机器升级为全自动化in-line应用
时不必设计过于复杂的流水线，将机器直接架设于生产线旁即可联机使用。
这种设计还有以下特点：
L-CAT-EVO系列桌上型自动焊锡机依照工作面积不同而有三个型号：
ModelXYZR
L-CAT-EVO4330300mm300mm60mm360°
L-CAT-EVO4430400mm300mm60mm360°
L-CAT-EVO4540500mm400mm60mm360°
规格
L-CAT-EVO的主要规格如下：
L-CAT-EVO规格参数
驱动方式:五相步进马达
XY轴最高速度:750mm/sec
Z轴最高速度:150mm/sec
R轴最高速度:360°/sec
程序组别容量:100组
点数记忆容量:100,000点
外部I/O:IN:5/OUT:7
外部接口:RS232C
最小分辨率:0.01mm
重复精度:±0.02mm
Z轴承载最高重量:3Kg
机器重量:50Kg
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