尿素箱，储存尿素溶液，尿素箱内部有加热水管，用于加热尿素防止低温下尿素冻冰；尿素箱内部有尿素液位温度传感器用于测量尿素的温度以及液位；尿素箱顶部有通气孔底部有排放塞。内含温度传感器,液位传感器,进回液管,加热水管

温度传感器用于监测尿素溶液的温度，确定何时启动罐加热器，当溶液温度低于7摄氏度，将启动加热器，在温度升到15摄氏度之前加热器将保持打开。

尿素计量模块是在将尿素注入排放处理系统时的一项高精确度的环节。控制模块计算在各种发动机工况下精确的尿素喷射率，以及整车压缩空气系统时的尿素混合空气量。然后将雾化的尿素通过喷嘴注入排放处理系统，与尾气混合后通过催化剂。

喷嘴是一个要求高耐久性能的部件，它将雾化的尿素和空气混合物喷射并通过催化剂载体。喷嘴具有四个直径为0.5mm的孔,具有径向喷雾排列形状。喷嘴的安装点距催化消声器入口端不少于450mm。喷嘴前至少有100mm的直管段，喷嘴后至少有270mm直管段，喷头与底座有卡口和卡槽。

添蓝罐加热电磁阀用于系统化冰时使用，工作环境温度：-40～80℃。当电控单元通过添蓝罐温度传感器感应到添蓝温度低于标定值时，则认为系统结冰。此时，通电打开电磁阀，热的发动机冷却液就会通过管道流向添蓝罐，使添蓝罐内的冰迅速融化冷却液电磁阀安装位置没有特别讲究，可布置在冷却液管路中易于安装的位置。阀体上标有流动方向，安装时要求电磁阀朝上。

排温传感器，气助的SCR系统一般装两个排温传感器，ECU/DCU根据排温传感器的反馈信号，控制尿素是否喷射，以及对尿素喷射量进行修正。

尿素液位温度传感器安装与尿素箱内，测量箱内的尿素液位以及温度，当尿素温度过低时，ECU控制冷却液电磁阀打开加热尿素；当尿素液位过低时，点亮指示灯提醒驾驶员添加尿素。

环境温度传感器用于测量环境温度，判断尿素管是否需要加热，一般安装于远离热源避免阳光直射的位置，常见于车头、大梁等。

氮氧传感器安装于SCR箱下游，用于监控尾气是否达标。

排气处理器，尿素分解产生的氨和氮氧化合物在排气处理器中反应，减少氮氧化合物排放。

DCU的主要功能是通过对发动机的相关数据及后处理系统各传感器数据的采集和处理，来计算添蓝喷射量、控制系统化冰及OBD功能的实现。系统的控制过程为：通过CAN总线和发动机ECU通讯，获取发动机运行状态数据，同时采集催化器前后温度信号，适时计算发动机实际工作情况下SCR系统的添蓝喷射量，从而使发动机排气中的NOx成分被精确还原。