目前国内综采工作面轨道巷中，乳化液泵站、液箱、变压器、综保、开关等设备。都是固定在平板车上。各平板车首尾顺次连接。在最前端和最后端平板车上还要安装绞车，并在巷道地面做生根点。通过绞车带动平板车顺着工作面的推进而向前移动。此种拉移方式，在有上下坡的巷道中，易发生断绳、溜车等事故。安全隐患极大。液压自移式平板车的使用。能彻底改变传统的拉移方式。并能实现自锁
YZC型液压无轨自移设备列车是根据煤矿综采工作面顺槽巷道无轨道运输的需要专门设计的自移式设备列车。解决了通常设备列车靠回柱绞车牵引的弊端，使设备列车运行更加自如、更加安全。
1】结构特征：
液压自移式平板车由车体、支撑机构、推进油缸、行走轨道、辅助支撑轨道等组成。平板车间通过连接板及轨道连接段连接成为一个整体。
车体由锰板组焊而成。是整台平板车的主体。地面用于固定安装各个部件，上面主要用于存放、安装设备。
支撑机构由主支撑机构及辅助支撑机构组成，主支撑机构主要用于支撑车体。并在推进油缸的作
用下行走：辅助支撑机构主要用于行走轨道推进时辅助支撑车体。
推进油缸底座固定在行走轨道上。前耳固定在车体底部。用于推进车体前进及将行走轨道拉移。
行走轨道由锰板组焊而成，用于固定推进油缸及支撑车体。
辅助支撑轨道由锰板组焊而成，可跟随车体一块推进，在推进油缸拉移行走轨道时支撑车体。
2)工作原理：
液压自移式平板车上面安装固定设备后，其首尾通过连接板顺次连接，行走轨道通过中间段连
接。便组成类似传统平板车的设备列车系统。动力来自乳化液泵站。通过先导式操作手柄集中控制。
推进时。主支撑机构支撑车体，辅助支撑机构缩回，脱离地面。操作推进油缸控制手柄，使活塞杆伸出，推动车体沿行走轨道移动；操作支撑控制手柄，使辅助支撑机构伸出，外轨道着地实现支撑。同时主支撑机构缩回，脱离地面，再反向操作推进油缸控制手柄，使活塞杆回缩，并带动行走轨道向前跟进。
此为一推进工作循环，以此交替工作，实现设备列车的推进工作。
1)产品特点
1．1系统带有液压移动装置，不需要配制绞车，不需要安装生根点。操作和使用非常方便。
1．2车身配有专用轨道，无需在巷道中铺设轨道。
1．3专用轨道间通过连接段铰接，适应上下坡道。
1．4动力来自轨道巷中乳化液泵站，不需另配制动力设备。
1．5行走轮根据煤矿实际轨矩加工。能使用于有轨运输和无轨运输。
1．6各车通过先导式操纵阀集中控制，操作简单。
2)主要用途及使用范围 ．
2．1主要用途：液压自移式平板车主要适用于煤矿井下综采工作面轨道巷，用于安装乳化液泵站、液箱、工具箱、备件箱、变压器、综保、开关，存放电缆等。并能拖动其随着工作面的推进而移动。
2．2使用范围：适用于含有爆炸性气体(甲烷)和煤尘的煤矿中，但周围价质中不得含有破坏金属和绝缘的活性化学物质。应保证下列工作条件下可靠工作；
(1)海拔高度不超过2000M；
(2)周围空气相对湿度不大于95％(+25℃)：
(3)周围介质温度：一5℃一十40'℃；
(4)在有沼气爆炸混合物的矿井中；
(5)在无显著摇动和冲击振动的地点；
液压自移式平板车上面安装固定设备后，其首尾通过连接板顺次连接，行走轨道通过中间段连
接。便组成类似传统平板车的设备列车系统。动力来自乳化液泵站。通过先导式操作手柄集中控制。
推进时。主支撑机构支撑车体，辅助支撑机构缩回，脱离地面。操作推进油缸控制手柄，使活塞杆伸出，推动车体沿行走轨道移动；操作支撑控制手柄，使辅助支撑机构伸出，外轨道着地实现支撑。同时主支撑机构缩回，脱离地面，再反向操作推进油缸控制手柄，使活塞杆回缩，并带动行走轨道向前跟进。
此为一推进工作循环，以此交替工作，实现设备列车的推
