承载能力强,刚度大,Harmonic减速机,THK球头,精度高,寿命长;
自重负载比小,动态性能好;
重复定位精度高,一秒多个节拍;
结构简单,四线控制;
代码开源,开放式平台,便于用户学习及集成;
模块化设计,后期维护简单,降低成本;
应用于工业自动化、食品包装、物流分拣、电工电子、产品码垛等行业
DELTA产品参数:
运动学机构:Delta并联机构
控制轴数:4轴(J1,J2,J3+J4*)
最大负载质量(Kg):1Kg,3Kg,5Kg
重复定位精度(X/Y/Z/各方向mm):±0.15
最大动作范围J1-J3(mm):直径400,700,1000,高300
J4(rad) :±6.28[±360]
最大运动速度:250,180,120次标准循环/min
环境温度(℃):0-40
环境湿度(%RH):20-85(无结露)
安装条件:悬吊安装
耐环境性:标准(OP:防尘防滴)
本体质量:30kg
驱动与位置检测方式:交流伺服与绝对值编码器
空气传播噪音(dba):85以下