空压机也称气泵，吸入自然空气泵送到汽车底盘的储气筒或者储气罐使常态下的空气具有压力成为压缩空气。

储气罐用来储存车辆日常使用所需要的压缩空气。

空压机在工作时，由于经压缩机压缩后的空气处于高温高压状态，不可避免地会使机体内部的部分润滑油汽化为油蒸汽和小油滴混入压缩空气中，油气分离器的目的就是清洁压缩空气，防止压缩空气中的机油进入后处理系统。

最大进口压力约10bar，推荐保养里程60000km。

尿素箱，储存尿素溶液，尿素箱内部有加热水管，用于加热尿素防止低温下尿素冻冰；尿素箱内部有尿素液位温度传感器用于测量尿素的温度以及液位；尿素箱顶部有通气孔底部有放水阀

尿素泵，用于加压尿素以及喷射尿素，是SCR系统中的核心部件。

尿素喷嘴，该系统的尿素喷嘴为机械结构，不受电气控制，主要作用是就混合气雾化喷出，喷嘴有三孔的有四孔的。

冷却液电磁阀受ECU/DCU控制，控制发动机冷却是否经过电磁阀进一步对尿素箱进行加热。

排温传感器，气助的SCR系统一般装两个排温传感器，ECU/DCU根据排温传感器的反馈信号，控制尿素是否喷射，以及对尿素喷射量进行修正。

尿素液位温度传感器安装与尿素箱内，测量箱内的尿素液位以及温度，当尿素温度过低时，ECU控制冷却液电磁阀打开加热尿素；当尿素液位过低时，点亮指示灯提醒驾驶员添加尿素。

环境温度传感器用于测量环境温度，判断尿素管是否需要加热，一般安装于远离热源避免阳光直射的位置，常见于车头、大梁等。

氮氧传感器安装于SCR箱下游，用于监控尾气是否达标。

排气处理器，尿素分解产生的氨和氮氧化合物在排气处理器中反应，减少氮氧化合物排放。