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甲基氯硅烷处理模具表面，以防止薄膜粘附。随后，将液体聚二甲基硅氧烷胶联剂混合、脱气，并在母材表面均匀地旋涂。热固化后，将成形的薄膜层从硅基模具剥离

2.2摩擦表面的纳米复合结构制造

    通过在聚合物薄膜中掺杂纳米金颗粒，形成纳米电容器复合结构，也可以提升薄膜在摩擦或高压极化后的表面电荷密度。将聚四氟乙烯聚合物薄膜表面建立为电容器的理论模型，其表面电荷密度由表面电容量决定。纳米金(Au)颗粒的掺杂，可形成Au-PTFE纳米复合电容器结构，Au与周围的PTFE分了等效于多个纳米电容器的串联，可对表面电容量起到提升的作用，从而增强聚合物薄膜对电荷的束缚能力，提高表面电荷密度的上限。

    基于该方法开展了纳米复合结构薄膜的工艺制和转矩环进行动态辨识，效果较好，但是属于单输人单输出的控制模型辨识。提出基ADALINE方法的萨登发电机控制建模，但相频特误差较大。将支持向量机用于对萨登发电机的功率输出建模，在准确度和稳定上都有了一定提升，但支持向量机的参数选取为经验值，针对不同对象时可能效果不佳。

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