POS LVX为自动驾驶车辆中提供GNSS-惯性组合导航解决方案(也可提供OEM版本),支持双天线测向功能,可在任何动态条件下均可提供最高精度的数据。
从停车到行驶再到上高速公路过程中所有的操作阶段,自动驾驶车辆都需要迅速、精准的方向信息。
紧凑型设计,易于集成。使用POS LVX时 ,通过Applanix SmartCal™ 补偿技术快速校准车载惯性传感器,性能优越, 满足汽车制造商在采矿,运输,测图和车辆实验中的需求。
POS LVX易与多种类型的传感器(包括光学、红外和激光雷达)进行集成,提供惯性辅助RTK(IARTK)。POS LVX采用最先进的低噪声多频Trimble Maxwell GNSS技术,跟踪所有当前卫星信号包括GPS L1/L2/L2C/L5 , GLONASS L1/L2,QZSS, Beidou, IRNSS , Galileo, 支持 SBAS, RTK和 Trimble CenterPoint® RTX定位。
产品特点:
► 提供经济的、高性能的位置和姿态解决方案完全集成封装,简单易用。
► 稳定、可靠和可复测的自动驾驶车辆位置和姿态解决方案
► POS LVX是新型的双天线GNSS POS LV产品,
► 专门为小型系统、模型化系统而设计
► 对于相同性能,也提供OEM版本(Applanix APX-18 OEM)
► 采用Applanix SmartCalTM 校正技术,计算出的位置和姿态精度更高
技术特点:
先进的Applanix IN-FusionTM组合导航集成技术
内置稳定的MEMS惯性传感器,具备Applanix SmartCal校正技术
先进的Trimble Maxwell Custom GNSS测量技术
支持POSPac MMS后处理软件(单独销售)
无需进口许可
项目 | 内容 | 指标 |
性能指标 | 主天线信号跟踪 | 336通道Maxwell 7芯片: GPS:L1C/A,L2E,L2C,L5 BeiDou:B1,B2,B3 GLONASS:L1C/A,L2C/A,L3 CDMA Galileo:E1,E5A,E5B,E5AltBOC,E6 IRNSS:L5 QZSS:L1C/A,L1 SAIF,L1C,L2C,L5,LEX SBAS:L1C/A,L5 |
从天线信号跟踪 | 第二个336通道Maxwell 7芯片: GPS:L1C/A,L2E,L2C,L5 BeiDou:B1,B2,B3 GLONASS:L1C/A,L2C/A,L3 CDMA Galileo:E1,E5A,E5B,E5AltBOC,E6 IRNSS:L5 QZSS:L1C/A,L1 SAIF,L1C,L2C,L5,LEX |
定位精度(RMS) | SPS:水平 1.5m,垂直 3.0m DGNSS:水平 0.1m,垂直 0.5m RTK:水平0.02m,垂直 0.05m |
测向精度(RMS) | SPS:0.12°(2米基线长) DGNSS:0.09°(2米基线长) RTK:0.09°(2米基线长) |
俯仰/横滚(RMS) | SPS:0.04° DGNSS:0.03° RTK:0.03° |
差分数据 | CMR,CMR+,sCMRx,RTCM2.x,RTCM3.x |
数据格式 | NMEA-0183,Trimble |
数据更新率 | 最高100Hz(定位数据、姿态数据) 最高200Hz(IMU数据) |
环境指标 | 温度 | 工作温度 -40℃~+75℃ 存储温度 -55℃~+85℃ |
湿度 | 5%~95%,无冷凝,+60℃ |
冲击 | ±75g |
速度限制 | 515m/s |
防护等级 | IP67 |
加速度 | 11g |
通信接口 | RS232 | 2个,最高到460800bps |
网口 | 1个, 10/100Mbps |
USB | 1个,USB2.0 |
DMI输入 | 1个,参考电压的正交脉冲 |
1PPS | 1个 |
事件输入 | 2个 |
内部存储 | 6GB闪存 | 时间、状态、位置、姿态、轨迹与合速度、动态、性能标准、IMU原始数据(200Hz)、GNSS原始数据(5Hz) |
物理及电气特性 | 尺寸 | 185×93 ×42mm |
重量 | 0.76kg |
输入电压 | 8~28V DC |
功耗 | 3.5W(室温典型值) |
天线连接器 | 2个TNC母座 |
主接口 | 1个DA26接口 |
DMI接口 | 1个DE9接口 |