【地面组合导航系统POS LV】价格_厂家

地面组合导航系统POS LV

不限

￥

中国成都

产品属性

图文详情

品牌推荐

品牌

APPLANIX

型号

POSLV

工作频率

20Hz

电源类型

直流

电压

8-28V

连续的位置和姿态精度在移动数据应用中非常重要，POS LV 组合导航系统是定位导航工程师与地理信息专家的首选。相比于仅用全球导航卫星系统定位，POS LV 采用 GNSS-惯性单元紧耦合技术，保证高质量、可靠、不间断的精准位置与姿态数据输出，提升地面移动平台作业的效益与效率。

POS LV 系统模块化设计，操作简单，安装拆卸方便，易于校准。其能以正常高速公路的行驶速度进行数据采集，在提高移动平台生产力同时，降低作业成本与路边现场作业人员的危险。该系统集成测绘级的高精度全球导航卫星系统(GNSS）、DMI（距离测量装置) 与惯性测量装置（IMU），应用星基差分技术 (DGPS)、实时差分技术 (RTK)，极致发挥组合导航的卓越性能。POSPac 后处理软件可以对系统采集的数据进行的精确解算，进一步提高数据的精度。

POS LV 能在恶劣的 GNSS 卫星信号环境 ( 遮挡、多径等 ) 中作业，不间断高频率 ( 高达 200Hz) 输出高精度定位与姿态数据，已在全球范围内得到交通部门、工程部门、GIS 专家及移动测绘系统集成商的广泛认可。无论是路面分析，资产 / 基础设施管理，地理信息系统数据采集，动态车辆，管线测量和可视化，或路线的监测，POS LV 系统可以满足任何移动平台的定位定姿要求。

性能指标 – 有 GNSS 信号

POS LV 型号	210			220			420			510/520			610/620
作业类型	PP	IARTK	DGPS	PP	IARTK	DGPS	PP	IARTK	DGPS	PP	IARTK	DGPS	PP	IARTK	DGPS
X,Y 定位 ( 米 )	0.020	0.035	0.300	0.020	0.035	0.300	0.020	0.035	0.300	0.020	0.035	0.300	0.020	0.035	0.300
Z 定位 ( 米 )	0.050	0.050	0.500	0.050	0.050	0.500	0.050	0.050	0.500	0.050	0.050	0.500	0.050	0.050	0.500
横滚与俯仰( 度 )	0.020	0.020	0.020	0.020	0.020	0.020	0.015	0.015	0.015	0.005	0.008	0.008	0.005	0.005	0.005
航向 ( 度 )	0.050	0.100	0.200	0.025	0.050	0.050	0.020	0.020	0.020	0.015	0.020	0.020	0.015	0.020	0.020

性能指标 – GNSS 信号失锁 60 秒 *

POS LV 型号	210			220			420			510/520			610/620
作业类型	PP	IARTK	DGPS	PP	IARTK	DGPS	PP	IARTK	DGPS	PP	IARTK	DGPS	PP	IARTK	DGPS
X,Y 定位 ( 米 )	0.320	1.270	2.510	0.240	0.690	0.880	0.120	0.340	0.450	0.100	0.300	0.420	0.100	0.280	0.410
Z 定位 ( 米 )	0.130	0.350	0.610	0.130	0.350	0.610	0.100	0.270	0.560	0.070	0.100	0.530	0.070	0.100	0.510
横滚与俯仰( 度 )	0.060	0.060	0.060	0.060	0.060	0.060	0.020	0.020	0.020	0.005	0.008	0.008	0.005	0.005	0.005
航向 ( 度 )	0.060	0.100	0.200	0.030	0.070	0.070	0.020	0.030	0.030	0.015	0.020	0.020	0.015	0.020	0.020

* POS LV 210、510、610 为单天线，POS LV 220、420、520、620 为双天线

* 所有指标均为典型车辆动态RMS 值

系统指标

组件	尺寸 Lx WxH(mm)	重量 (kg)	电源	温度 (℃ )	湿度	电缆
POS 计算机系统 (PCS)	167 x 185 x 68	2.4kg	10 ～ 34V 直流电	-20 ℃ to+60 ℃	5 ～ 95% RH**	-
距离测量装置 (DMI)	908 x 254 x 115	2.4 kg	POS 计算机系统供电	-40 ℃ to+105 ℃	-	8 m ( 标准 )
GNSS 天线	146 x 146 x 62	0.4 kg	POS 计算机系统供电	-40 ℃ to+70 ℃	-	10 m ( 标准 )
惯性测量装置 (IMU)	见下表	见下表	POS 计算机系统供电	见下表	-	8 m ( 标准 )
辅助电源组件 ( 可选 )	167 x 185 x 68	2.4 kg	8 ～ 34V 直流电	-20 ℃ to+60 ℃	5 ～ 95% RH**	-

** 非冷凝

惯性测量单元 (IMU)

类型	作业温度 (℃ )	对应的 POS 型号	最高数据更新率 (Hz)	尺寸 L x W x H(mm)	重量 (kg)
IMU-42	-20 ℃ to +55 ℃	POS LV 210/220	200 Hz	158 x 158 x 124	2.6kg
IMU-80	-20 ℃ to +55 ℃	POS LV 510/520	200 Hz	161 x 120 x 126	1.9kg
IMU-57	-20 ℃ to +55 ℃	POS LV 610/620	200 Hz	179 x 126 x 127	2.6kg
IMU-64	-20 ℃ to +55 ℃	POS LV 420	200 Hz	158 x 158 x 124	2.6kg

全球定位系统

型号

信号

GPS-17

GPS:L1 C/A，L2C，L2E，L5

Galileo:L1 BOC，E5A，E5B，E5AltBOC SBAS:Simultaneous L1 C/A 和 L5

BeiDou：B1，B2

GLONASS:L1 C/A，L1 P，L2 C/A，L2 P QZSS：L1 C/A，L1 SAIF，L2C，L5

L-Band：OmniSTAR VBS，XP，HP 和 G2

1. 概述—传感器

● IMU ( 惯性测量单元 )：可靠的高性能传感器

● DMI ( 距离测量装置 )：能承受剧烈振动和冲击，能在严酷的高温、高湿环境下作业

2. 以太网输入输出 (10/100 Base-T)

● 功能：运行 POS LV 和记录数据

● 数据：位置、姿态、航向、速度、轨迹与合速度、加速度、状态与性能、原始数据。所有数据都具有时间 ( 距离 ) 标签。

● UDP 端口：显示接口——低速率 (1Hz 数据 )

● TCP/IP 端口：实时数据端口 - 高速率 (1-200Hz 数据 )

记录数据 ( 数据记录缓冲 )

● 控制端口： LV-POSViewTM ( 控制软件 ) 通信接口

3. 记录数据，输出到移动设备

● 数据：位置、姿态、航向、速度、轨迹与合速度、加速度、状态与性能、原始数据。所有数据都具有时间（距离）标签。

4. RS232 NMEA 输出

● 数据：位置 ($INGGA)、航向 ($INHDT)、轨迹与合速度 ($INVTG)、统计数据 ($INGST)、姿态 ($PASHR)、时间日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)

● 频率：1 - 50Hz( 用户可选择 )

5. RS232 高速率数据输出

● 数据：横滚角、俯仰角、航向、纬度、经度与高程

● 频率：1 - 200Hz（用户可选择，与 IMU 更新率相关）

6. RS232 BASE 1 与 RS232 BASE 2 输入

● 格式： CMR, CMR+, RTCM2.3

7. 其他输入输出

● PPS：秒脉冲时钟同步信号输出，以上升沿为参考

● EVENT 事件输入：记录外部事件，要求输出 TTL 脉冲脉宽大于

1msec( 最大 300Hz)

8. 用户提供的设备

—PC 或便携计算机 (LV-POSViewTM 控制器 )：

最低要求：奔腾 90 处理器，16MB 内存，1MB 空闲磁盘空间；以太网适配器 (10/100 Base_T, RJ45)，Windows 95/98/Me/NT/2000/XP/7

—POSPac ™ MMS 后处理 PC：

最低要求: 奔腾 4，2GHz 处理器(32 位)，1GB 内存，400MB 空闲磁盘空间，用于存储导航数据 4+ GB 磁盘空间；USB 接口，Windows XP/7

—10 ～ 34V 直流电源， 60W( 峰值 )