产品特点：
本体轻量紧凑设计结构，方便取物放物，满足高速灵活的适用要求
循环时间段，节拍高，提高生产效率
运动半径小，减少底座安装面积占用，在狭小空间也能高效作业
高温油脂润滑散热，噪音低，振动小https://www.bcrobots.com/arm/500.html
| 规格表 | 3kg |
| 型号 | U6-0303 | U6-0305 | U6-0306 | U6-0307 | U6-0308 |
| 安装方式 | 台面安装/墙面安装/吊顶安装 |
| 运动自由度 | 6 |
| 最大运动速度 | 360mm/s | 540mm/s | 600mm/s | 680mm/s | 820mm/s |
| 手腕法兰面 | 360mm | 540mm | 668mm | 710mm | 888mm |
| 运动速度 | J1 | 225°/s |
| J2 | 180°/s |
| J3 | 180°/s |
| J4 | 180°/s |
| J5 | 360°/s |
| J6 | 360°/s |
| 本体重量（不包含线鉴） | 20kg | 22kg | 23kg | 24kg | 25kg |
| 重复定位精度 | J1-J6 | ±0.015mm | ±0.02mm |
| 运动范围 | J1 | ±180º |
| J2 | -160º~+65º |
| J3 | -50º~+220º |
| J4 | ±270º |
| J5 | ±135º |
| J6 | ±360º |
| 负载 | 额定值 | 1.5kg |
| 最大值 | 3kg |
| 标准循环时间 | 0.37s | 0.38s | 0.47s |
| 容许惯性力矩 | J4 | 0.13kg.m² | 0.13kg.m² | 0.13kg.m² | 0.13kg.m² | 0.13kg.m² |
| J5 | 0.13kg.m² | 0.13kg.m² | 0.13kg.m² | 0.13kg.m² | 0.13kg.m² |
| J6 | 0.1kg.m² | 0.1kg.m² | 0.1kg.m² | 0.1kg.m² | 0.1kg.m² |
| 电机功耗 | J1 | 400W |
| J2 | 400W |
| J3 | 200W |
| J4 | 100W |
| J5 | 100W |
| J6 | 50W |
| 原点复位 | 无需原点No need |
| 用户电路 | 9针D-SUB模拟接口 |
| 用户气路 | Ф4MM×4 |
| 安装环境 | 洁净度ISO 3 |
| 适用控制器 | TAMA-E6000 |
| 安全标准 | CE,KC |
