M6-1014中负载工业机器人，采用紧凑型结构设计，通用性强，安装方式多样，密封性好防护等级高，具备较好的移栽性能等特点。

机械手臂中空，线缆内置，大幅度减少了线缆外置所造成的手腕运动空间干扰和线缆磨损及喷溅损坏，且维护保养更方便快捷，防护等级高，更加适合机械臂动作复杂度较高的场合和弧焊等恶劣环境下使用。

主要应用领域：数控机床上下料，搬运码垛、打磨抛光、焊接、喷涂、装配、切割等

应用行业：汽车零部件、家电、通讯、3C电子、五金冲压、精密加工等 https://www.bcrobots.com

一、六轴的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。

二、六轴工业机器人作为工业机器人中应用中最为广泛的类型，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。工业机器人是模仿人手运动的机械臂，由机械本体结构、控制系统和驱动系统几大部分组成。

         1.我司的机械部分，如手腕、手臂、基座等都是自主设计开发的模具，采用铝合金压铸制成，整体刚性好，机身轻盈，且铝制品对环境不产生污染，特别适合电子和精密零件行业，同时机身硬件均由我司机加工事业部完成，避免环节过多、运输等影响产品性能。
注：末端控制（夹爪、治具）由应用集成相关人员定制，不包含在内

          2.控制系统我以CNC控制器核心研发创新而成，将算法包含期内，拥有自主知识产权，界面直观，操作简洁，人机界面对话，简单易学，无需较高文化水平的人员也可操作。

          3.驱动部分，如伺服电机、RV减速机、谐波减速机，均采用国内外大厂品牌，保证稳定的运行性能。