工作原理：     

德国balluf巴鲁夫光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，

然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。

光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，

因此,光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。

光敏二极管是最常见的光传感器。光敏二极管的外型与一般二极管一样，只是它的管壳上开有一个嵌着玻璃的窗口，

以便于光线射入，为增加受光面积，PN结的面积做得较大，光敏二极管工作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相串联

，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小(＜?A)，称为光敏二极管的暗电流；当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，

称为光电载流子。在外电场的作用下，光电载流子参于导电，形成比暗电流大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，

于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号

巴鲁夫位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。

传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可限度降低对滑轨总阻值性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果