MH50Ⅱ高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。
对应新型控制柜DX200。6轴垂直多关节
负载：50Kg
动态范围：2061mm
控制柜：DX200
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装、喷涂
特点
l 中型负载，适用范围广
l 全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富
机器人型号 | MH50Ⅱ |
适用控制柜 | DX200 |
设置*1 | F,W,C |
自由度 | 6 |
可搬质量 | 50kg |
垂直伸长度 | 3875mm |
水平伸长度 | 2061mm |
重复定位精度*2 | ±0.07mm |
动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
L轴（下臂） | -90° ~ +135° |
E轴（肘） | - |
U轴（上臂） | -170° ~ +251° |
R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° |
B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° |
T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° |
最大速度 | S轴（旋转） | 180°/s |
L轴（下臂） | 178°/s |
E轴（肘） | - |
U轴（上臂） | 178°/s |
R轴（手腕旋转） | 250°/s |
B轴（手腕摆动） | 250°/s |
T轴（手腕回转） | 360°/s |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 216N.m |
B轴（手腕摆动） | 216N.m |
T轴（手腕回转） | 147N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 28kg.㎡ |
B轴（手腕摆动） | 28kg.㎡ |
T轴（手腕回转） | 11kg.㎡ |
本体质量 | 550kg |
电源容量*3 | 4.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
