安川机器人AR900
产品详细说明
6轴垂直多关节型
负载：7KG
动态范围：927mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊
产品特点：
生产效率大幅度提升l 合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减l 采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计l 大负载可实现多个领域的搬运l 采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中抗干扰的坚固构造l 机器人手腕部分采用IP67标准l 可对应接头基座面向下引出提升维护性l 减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备l 大幅度缩减电缆定期更换作业时间具体参数：
标准规格 | AR900 |
型号 | YR-1-06VXH12-A00 |
构造 | 垂直多关节型（6个自由度） |
可搬质量*1 | 7 kg |
重复定位精度*2 | ±0.03 mm |
动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
L轴（下臂） | -65° ~ +145° |
U轴（上臂） | -70° ~ +190° |
R轴（手腕旋转） | -190° ~ +190° |
B轴（手腕摆动） | -135° ~ +135° |
T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° |
*大速度 | S轴（旋转） | 6.54 rad/s, 375°/s |
L轴（下臂） | 5.50 rad/s, 315°/s |
U轴（上臂） | 7.15 rad/s, 410°/s |
R轴（手腕旋转） | 9.59 rad/s, 550°/s |
B轴（手腕摆动） | 9.59 rad/s, 550°/s |
T轴（手腕回转） | 17.45 rad/s, 1000°/s |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 17 N.m |
B轴（手腕摆动） | 17 N.m |
T轴（手腕回转） | 10 N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.5 kg.㎡ |
B轴（手腕摆动） | 0.5 kg.㎡ |
T轴（手腕回转） | 0.2 kg.㎡ |
本体质量 | 34 kg |
防护等级 | 本体：IP67, 手腕轴：IP67 |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH（无结露） |
震动 | 4.9m/s2以下 |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
电源容量*3 | 1kVA |
安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
