安川机器人AR1440
产品详细说明
6轴垂直多关节型
负载：12KG
动态范围：1440mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
标准规格 | AR1440 |
型号 | YR-1-06VXH12-A00 |
构造 | 垂直多关节型（6个自由度） |
可搬质量*1 | 12 kg |
重复定位精度*2 | ±0.08 mm |
动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
L轴（下臂） | -90° ~ +155° |
U轴（上臂） | -85° ~ +190° |
R轴（手腕旋转） | -200° ~ +200° |
B轴（手腕摆动） | -150° ~ +150° |
T轴（手腕回转） | -455° ~ +455° |
*大速度 | S轴（旋转） | 4.53 rad/s, 260°/s |
L轴（下臂） | 4.01 rad/s, 230°/s |
U轴（上臂） | 4.53 rad/s, 260°/s |
R轴（手腕旋转） | 8.20 rad/s, 470°/s |
B轴（手腕摆动） | 8.20 rad/s, 470°/s |
T轴（手腕回转） | 12.2 rad/s, 700°/s |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22 N.m |
B轴（手腕摆动） | 22 N.m |
T轴（手腕回转） | 9.8 N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.65 kg.㎡ |
B轴（手腕摆动） | 0.65 kg.㎡ |
T轴（手腕回转） | 0.17 kg.㎡ |
本体质量 | 130kg |
防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 |
安装环境 | 温度 | 0° ~ +45° |
湿度 | 20% - 80%RH（无结露） |
震动 | 4.9m/s2以下 |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
电源容量*3 | 1.5kVA |
安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
