规格：

（1）型    号：PLE、PLF、AB、ABR、AD、ADR六大类

（2）机 座 号：PLE/PLF：40、60、80、120、160型；

               AB/ABR：47、60、90、115、142、180、220；

               AD/ADR：47、64、90、110、140、200、255型

（3）减 速 比：L1(一级)：3—10 

               L2（二级)：12—64               

               L3(三级)：80—512

（4）背    隙：PO：超精密背隙  P1：精密背隙  P0：标准背隙

特点：

1、低噪音：低于65db；

2、低背隙：单级可达3弧分内，双级可达5弧分内；

3、高效率：单段减速在95%以上，双极减速在92%以上。

4、高输入转速：2000-8000rpm;

5、高扭矩：14Nm-2000Nm；

6、稳定性高、钢性好：采用高强度合金钢材，整颗齿轮经硬化处理，非只有表面硬化，确保使用寿命长；

7、减速比高:采用模块化设计，行星齿箱可相互连结，速比可达1/1000以上。