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规格：

（1）型    号：PLE、PLF、AB、ABR、AD、ADR六大类

（2）机 座 号：PLE/PLF：40、60、80、120、160型；

               AB/ABR：47、60、90、115、142、180、220；

               AD/ADR：47、64、90、110、140、200、255型

（3）减 速 比：L1(一级)：3—10 

               L2（二级)：12—64               

               L3(三级)：80—512

（4）背    隙：PO：超精密背隙  P1：精密背隙  P0：标准背隙

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特点：

1、低噪音：低于65db；

2、低背隙：单级可达3弧分内，双级可达5弧分内；

3、高效率：单段减速在95%以上，双极减速在92%以上。

4、高输入转速：2000-8000rpm;

5、高扭矩：14Nm-2000Nm；

6、稳定性高、钢性好：采用高强度合金钢材，整颗齿轮经硬化处理，非只有表面硬化，确保使用寿命长；

7、减速比高:采用模块化设计，行星齿箱可相互连结，速比可达1/1000以上。

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特性：

齿轮耐磨：

· 采用优质合金钢，经碳-氮共渗处里，从而获得好的耐磨性和耐冲击韧性。

高精度：

· 输出行星架采用一体式（双支撑）的结构设计，前轴轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度。

· 输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动力平衡的同时，通过双螺栓的强力锁死，有效防止电机轴传动打滑，实现高精度零背隙的动力传送。

寿命长：

· 利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面作齿形及导程修整，以减低齿轮齿合的冲击和噪音，增强齿轮系的使用寿命。

高强度：

· 齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用优质钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能保证所有几何尺寸一次性加工完成，与其他内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。

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AB行星减速机安装说明

1.确认马达与减速机规格，并将马达及减速机之安装面擦拭干净

2.将2个黑色的防尘盖从机体上取出

3.取下马达上原先之键（如有必要，请安装平衡键）

4.确认马达轴心尺寸，若有必要，装上轴衬套

5.直立式的装入马达，以螺丝的扭力表，建议扭力值为5%,依1-4的顺序，用扳手将附垫片之螺丝轻轻锁上

6.将2颗黑色的防尘盖再装上去。