产品型号

LXLR-PR2100

基本参数

外形尺寸

1600L*1000W*3130Hmm

本体自重

约470kg

旋转直径

1700mm

整机最大负载

250kg

单箱最大负载

50kg

背篓层数

4

货箱兼容尺寸

600L*400W*(330~600)Hmm

最低取货高度

400mm

最高取货高度

2800mm

安全防护

海外认证类型

CE/NRTL

防护措施

三级防撞：减速、缓停、急刹

激光避障

前后激光360°全覆盖

触边停障

前部半包保护

急停按钮

前/后/左/右各一个

防静电功能

包含

声光告警

灯光指示+语音提示

运动性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

惯性导航+二维码导航

行走方式

前后双向、左右转弯、原地旋转

直行最大运动速度

(满载/空载）

1.8m/s

底盘最大运动加速度

0.4m/s^2

升降运动速度

0.5m/s

行进方向停止精度

±10mm

底盘行走停止角度精度

±1°

取货方式

旋转叉抱+伸缩托盘+2D视觉修正

兼容货箱类型

料箱

平均取放时间

＜8s

续航能力

电池类型

磷酸铁锂

电池规格

48V、35AH

满充时间

≤1.5h

满充后续航时间

≥5.4h（100%-＞20%）

充电方式

自主充电+手动充电

人机交互

灯光指示

包括本体状态、故障报警、电池电量等指示

声音提示

包括转向、告警提示、音乐播放等提示

按钮操作

急停按钮、开关按钮、操作按钮

扩展接口

RJ45百兆

应用环境

应用场景

室内

环境温度

0~45℃

环境湿度

10~90%RH，无凝露

空气环境

无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体

网络协议

Wi-Fi5GHz802.11n

运行噪音

≤75dB(A)

地面平整度

±4mm/2.25m2

（超过4000取货高度：≤±3mm/2.25m²）

巷道宽度

1110mm