力士乐电缆RKG4200/005,0，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009，传真：021-51334670；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装正品，现货库存，价格优惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！
电气连接包括：接线端子、PCB连接器、工业连接器、接线盒、重载连接器、电缆、电缆接头、安全栅、接触件等。 为了统一术语，一般所称的电气连接是指狭义上的电气连接，而使用电气连接组件来指广义上的电气连接。
用途: 电气连接广泛应用于电子、电气、工业生产、基础建设、化工、港口、机械、工业控制等领域。
一般按照电气连接组件的位置，电气产品中的电气连接组件可以分为外部电气连接组件和内部电气连接组件两大部分。外部电气连接组件是指产品外壳（电气外壳）外部的所有电气连接组件，这些电气连接组件由于不包括在产品外壳（电气外壳）的防护之内，因此，必须单独满足相应的电击防护要求。内部电气连接组件是指产品外壳（电气外壳）内部的所有电气连接组件，这些电气连接组件由于包括在产品外壳（电气外壳）的防护之内，因此，一般只需要满足相应的功能绝缘要求即可。以常见的电饭煲为例（见图1），它使用电源线组件和供电电网连接提供工作电源，电源线组件通过耦合器与电饭锅的内部实现连接，耦合器通过内部导线连接到内部控制器（限温器、热熔断体）及发热管等部件上，形成电气回路。
一般电气连接组件主要由电气连接部件（例如接线端子等）、电线电缆、电线固定装置和电线保护装置（例如单独的电线护套等）等部件组成。
电气连接部件通过提供适当的机械作用力，将不同的导体部件可靠地固定在一起，实现电气连接。电气连接部件的关键作用在于提供可靠的连接，避免不同导体之间出现接触不良而引起危险。电气连接部件通常由非金属支撑部件和金属连接部件组成，非金属支撑部件作为支撑基础，除了要求能够在长期工作中起到绝缘的作用外，还要求能够承受使用中所支撑导体的发热，不会出现导致危险的变形（对于热塑性材料而言，可以通过球压测试来验证。），并且有一定的阻燃等级，不会成为潜在的火源。
电线电缆作为主要的载流部件，除了要求有足够的载流能力之外，还要求有足够的机械强度和绝缘特性，以满足使用中的电击防护要求。
为了确保电气连接的长期有效，一般应采取有效措施，避免电线电缆在电气连接部位承受过分的机械应力。通常的解决方法是在电气连接部位附近使用附加固定方式来固定电线电缆，也就是俗称的电线电缆“双重固定方法”。
伺服电缆——伺服系统电缆、新型环保系列产品，线缆具有高柔性、耐磨、耐折、耐油、耐弯曲、抗拉、抗扭、抗干扰、抗老化等一系列独有的特性，使其作为连接与控制伺服系统的伺服电缆与伺服电机的运作使用结合，提高了伺服电机（控制电机、执行电机）的工作效率。
伺服电缆特点：
（1）抗高频热损：优质高纯度的铜材，确保高频热损的小、传导佳。
（2）高频响应：优质极细软铜线，多股绞合以确保高频信号径向损耗小、表面传输比高，而获得的高频响应特性。
（3）抗串音特性：每一对信号回路芯线双双对绞，对绞节距合理设置并相互错开，以确保串音干扰小。
（4）抗干扰特性：以高遮密度的网状铜线覆包电缆的屏蔽结构、细密而高导通率、高响应率的屏蔽镀锡铜线以大的吸收与快的传导而遮蔽、过滤干扰、以确保传输信号的干扰小。
（5）高柔性、防水、防腐蚀、耐油、耐磨、耐弯曲、耐候、寿命长：细而柔软多股的铜线不易折断或刺破外护套，多股纤维填充绳确保电缆圆整，提高电缆抗拉伸、抗摇摆的性能，优质的外护套材质确保了线缆特有的性能。
（6）长距离的低衰减、延迟：超细多股的芯线及其对绞的构造，的高频响应特性，极小的高频响应热损，保证信号衰减、延迟小。
（7）环保标准：优质的原材料加工绝无回收材料、严格的原材以确保符合环境标准。
伺服电缆具有耐折耐油耐弯曲，高柔，有韧性等特点，特别适于连续移动场合，如拖链、机器人等的安装连接，又因为伺服电缆可具备双重屏蔽效果抗干扰能力强，可将信号传输线和电源连接线集成于一体，节省安装空间减轻自身重量，保持工作的可靠性和稳定性，因此适合用于：机床制造、汽车制造、成套设备安装工程、造纸业、暖气和空调系统等场合。
力士乐电缆RKG4200/005,0，德国REXROTH伺服电缆；
力士乐REXROTH电缆
材料订货号编号 材料型号描述
R911299435 RKG4200/000,0
R911338975 RKG4200/001,0
R911405004 RKG4200/001,2
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R911338976 RKG4200/002,0
R911375982 RKG4200/002,1
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R911341666 RKG4200/002,5
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R911396316 RKG4200/063,0
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R911405014 RKG4200/080,0
R911332799 RKG4200T000,0
R911385339 RKG4200T001,0
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
PLC输出的只是方波，而驱动器输出的是正弦波。可以理解成PLC的脉冲是伺服驱动器的工作指令。伺服驱动器，可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源，它驱动伺服电机时候，并不是直接把PLC的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做的，然后通过PWM方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。
一般PLC发脉冲，是PLS脉冲，就是脉宽和间隔是固定的方波，这个方波的个数，可以理解成“步距”，就是一个脉冲下来，伺服电机要走“一步”（就是转动），所以脉冲方波个数越多，伺服电机转动的角度就对于越多，所以伺服驱动器就要输出能让伺服电机转动角度的波形了，但是伺服电机无法像步进电机那样来靠电机结构简单完成了，它需要有个位置环来做闭环，也就是靠编码器的脉冲测量当前的电机转角变化了，然后再通过PID来调整输出电压和输出频率了。
也就是伺服驱动器要把接受到的PLC脉冲和电机反馈回来的编码器脉冲来比较（可以简单理解成相减），然后经过PID计算后输出一个值，再给到所谓速度环和电流环，再计算，后通过PWM手段来控制IGBT模块，输出一定方波来模拟正弦波控制伺服电机的转速来满足它要转动到角度位置。从底层的角度来看，伺服驱动器的控制和矢量变频器的控制是差不多的。
伺服驱动器接受控制器的控制指令，然后通过动力线缆驱动伺服电机，而伺服电机的实时位置，通过编码器线缆反馈至伺服驱动器，形成闭环控制。很显然，这种模式下，伺服驱动器仅仅上充当了放大器的角色，这是绝大部分伺服的工作模式。
脉冲方式
上位机通过发送脉冲到伺服驱动器，来实现控制。在这种方式下，用脉冲频率来控制速度，用脉冲个数来控制位置。同样，伺服驱动器也会发送脉冲数，来告诉上位机，伺服电机的位置和速度。
比如，我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈，那么，当上位机发送10000个脉冲，伺服电机旋转一圈，实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲，那么伺服电机的速度就是1r/min,如果实在一秒钟内发完，那么伺服电机的速度就是1r/s，也就是60r/min。
低端PLC，数控系统，以及各种单片机系统一般都是采用这种模式，简单易行，成本低廉。很显然，当伺服轴数增加，这种控制方式的缺点就会显现出来，上位机硬件成本会增加，配线会很复杂，而且现场EMC不好的话，脉冲极易丢失。所以，这种模式一般是在四轴一下，所以，大部分PLC的脉冲控制轴数都在两轴或是三轴，极少部分PLC可以实现四轴。
通讯方式
通讯方式就是专门为解决脉冲方式的不足而产生的，已经成为一种发展趋势，他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式，发送给伺服驱动器，这种方式不但可以传递伺服电机的位置信息，还能传递各种状态信息，比如伺服电机的电流，扭矩以及伺服驱动器的故障代码等等，很显然，当轴数多的时候，这种方式的优势不言而喻。
由于运动控制的特殊性，所以不同的厂家都推出自己的运动控制总线，既有开放的，也有封闭的。
虽然通讯的形式繁多，但他们解决的一般都是实时性问题，因为对于运动控制来说，实时性是非常重要的。从应用开发的角度来说，脉冲和通讯是没有区别的，只是信号传递的形式发生了变化。
