REXROTH电缆RKG4200/020,0，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009，传真：021-51334670；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装正品，现货库存，价格优惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！
伺服电缆作为伺服电机系统下的动力或控制连接电缆广泛安装应用，其可广泛的安装应用于固定或移动式伺服系统。特别是随着工业自动化的发展与应用，移动式伺服电缆更被广泛的需要与应用，作为伺服电机系统的连接电缆，更需要具备安装应用于拖链系统下，具备高柔软、耐往复移动弯曲的能力。
电缆主要特性：
耐弯性能优异，电缆适用于伺服拖链系统下的往复循环移动弯曲安装；
高柔性耐磨、耐切割
耐油、耐热阻燃特性
低温保持柔性
细，重量和体积都已优化，整体屏蔽能消除/降低临近电缆对其产生的干扰
德国博世力士乐（BOSCH-REXROTH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
REXROTH电缆RKG4200/020,0，德国力士乐伺服电缆；
德国力士乐REXROTH电缆订货号和型号：
R911338983 RKG4200/020,0
R911370909 RKG4200/020,5
R911371418 RKG4200/021,0
R911392685 RKG4200/021,5
R911370910 RKG4200/022,0
R911386064 RKG4200/022,5
R911370911 RKG4200/023,0
R911394101 RKG4200/023,5
R911385353 RKG4200/024,0
R911370912 RKG4200/024,5
R911338985 RKG4200/030,0
R911400058 RKG4200/030,5
R911341674 RKG4200/031,0
R911400059 RKG4200/031,5
R911385389 RKG4200/032,0
R911375265 RKG4200/033,0
R911341675 RKG4200/034,0
R911394001 RKG4200/034,5
R911338701 RKG4200/035,0
R911341676 RKG4200/036,0
R911385394 RKG4200/046,0
R911386964 RKG4200/047,0
R911385395 RKG4200/048,0
R911386965 RKG4200/049,0
R911379886 RKG4200/050,0
R911386966 RKG4200/051,0
R911385396 RKG4200/052,0
R911405007 RKG4200/053,0
R911385397 RKG4200/054,0
R911380657 RKG4200/055,0
R911341677 RKG4200/037,0
R911385391 RKG4200/038,0
R911389822 RKG4200/039,0
R911338986 RKG4200/040,0
R911394709 RKG4200/041,0
R911385392 RKG4200/042,0
R911405006 RKG4200/043,0
R911394103 RKG4200/043,5
R911385393 RKG4200/044,0
R911338987 RKG4200/045,0
R911370904 RKG4200/015,5
R911313021 RKG4200/016,0
R911405359 RKG4200/016,3
R911370905 RKG4200/016,5
R911341671 RKG4200/017,0
R911370906 RKG4200/017,5
R911335943 RKG4200/018,0
R911370907 RKG4200/018,5
伺服电机可以理解为服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快；伺服的精度高；另外对基础材料有加工要求。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。
伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类，交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统。
目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定性。目前，工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。
力士乐REXROTH电子传动和控制：数控系统（数控机床）、运动控制、PLC模块、工业PC和操作面板、嵌入式控制器、I/O模块、伺服驱动器（紧凑型变频器、模块化转换器、控制单元、固件模块、运动控制、安全技术）、变频器、电机和齿轮箱（同步伺服电机、异步伺服电机、同步线性电机、同步内装力矩电机、高速电机、伺服行星减速机）。
