力士乐编码器电缆R911277917 IKS4103/020,0，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009，传真：021-51334670；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装正品，现货库存，价格优惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

编码器电缆作为在伺服编码器设备单元需要来回移动的场合或固定安装设备场合使用的传输数据电缆，作为测量、监测和控制的编码器软电缆广泛应用于应用于工业伺服编码器电子系统、自动生成线，仓储设备，机器人，室内起重机，包装机械，数控机床和冶金工业等。


编码器电缆产品特点
双绞差分长距离传输信号低衰减、抗干扰以及抗串音性能优异。
耐油、耐热阻燃、绝缘性能优异、化学性能稳定。
高柔性、抗拉、耐磨、抗紫外线、抗撕裂、防水、耐寒、抗干扰、耐候
对绞线屏蔽采用聚乙烯使得传输性能，采用的新型铝箔麦拉加镀锡铜网双层编织屏蔽，有效抵抗电磁波干扰

​伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。


1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了脉冲给伺服电机，同时又收了脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

用于 NYCe 4000 的应用程序软件具有开放式架构，使用户能够访问用于运动、输入/输出处理、错误处理和同步的所有集成功能。该应用程序软件允许访问所有配置和调整参数，并提供固件/Gateware 下载功能，以便进行现场升级。该应用程序软件采用 C/C++ 编程，通常在主 PC 上运行。为运行实时程序或实现独立操作，您也可以在运动控制装置上直接运行用户软件。这称为序列编程。这与 PC 上的应用程序编程非常类似；编程也采用 C 语言进行。用户可以对相应的软件组件进行调整，从而对控制器固件中的机器流程进行编程。可编程元件单元包括：
-UDSX：集成控制程序（C 编程）
-UDC：每个轴的标准调整


模拟软件可使用户执行应用程序和错误响应测试，无需提前测试真机。在机器上运行用户程序之前，应对程序进行全面测试。尤为重要的是，需检查所有可能意外情况的响应。这些测试会占据很大一部分研发时间。主要涉及两个因素：
-机器具有完成测试的所有功能
-在机器上再现意外情况的难度
通过使用 NYCe 4000 模拟环境，可显著缩短测试时间。减少对机器进行的应用测试，保证机器可用。此外，模拟环境具有一个编程接口，让用户可以将输入、与轴相关的数据，以及错误情况等导入模拟系统。这样可以检查机器对所有意外情况的响应，而无需使用或损坏真正的机器。所有软件工具都是 NYCe 4000 软件的一部分。


NYCeConfigurator 可轻松引导用户完成配置流程。可配置许多选项，这为运动控制系统 NYCe 4000 提供较大的灵活性。NYCe 4000 系统是非常灵活的运动控制系统，使用户能够为系统配置大量选项。以下为部分配置示例：
-节点级：轴名称、停止轴和服务输入
-驱动级：数字输入/输出、错误输入
-轴级：电机类型、编码器类型、对错误情况的响应、安全参数
NYCeConfigurator 可引导用户完成配置流程。此流程结束时，配置将保存在 NYCe 4000 系统的闪存中，或者保存在 PC 的硬盘上。因此，用户可以创建配置，并在需要时将所创建的配置用于其他系统。所有软件工具都是 NYCe 4000 软件的一部分。

力士乐编码器电缆R911277917 IKS4103/020,0，德国REXROTH编码器电缆；​

力士乐REXROTH编码器电缆
R911277704 IKS4103/000,0
R911370445 IKS4103/003,0
R987098334 IKS4103/003,5
R911277914 IKS4103/005,0
R911391341 IKS4103/006,0
R911385372 IKS4103/007,0
R987045071 IKS4103/008,5
R911384040 IKS4103/009,0
R911391342 IKS4103/009,5
R911277915 IKS4103/010,0
R911391343 IKS4103/011,0
R911405666 IKS4103/014,0
R911277916 IKS4103/015,0
R911382997 IKS4103/018,0
R911277917 IKS4103/020,0
R911373958 IKS4103/025,0
R911277918 IKS4103/030,0
R987192831 IKS4103/04,4
R409013166 IKS4103/25 METER
力士乐REXROTH混合电缆
R911333824 RKH0011/000,0
R911393857 RKH0011/000,4
R911344045 RKH0011/000,5
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R911405490 RKH0011/013,0
R911412200 RKH0011/014,0
R911343800 RKH0011/015,0
R911403908 RKH0011/015,8
R911404011 RKH0011/018,6
R911377614 RKH0011/020,0
R911404012 RKH0011/024,4
R911385568 RKH0011/025,0
R911385569 RKH0011/030,0
R911413375 RKH0011/035,0
​伺服电机与步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。


直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。


伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机也可用单片机控制。


步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。




交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。