下图就是车主体验到的比较酷的人在车外面用手机对车辆进行操控,完成泊车的过程。
图6 炫酷的手表遥控停车
再进一步扩展,就是人下车的过程和停车入库的过程彻底分离,车辆可以自主完成停车,要达成这一点,需要停车场完成智能改造,通过所配置的终端V2I对车辆进行导引。而要在普通的停车场实现自动泊车,智能车辆需要像驾驶员一样去找车位。
2.网联辅助路线
如同我们现在对于智能道路和智能城市的考虑,自动泊车未来实现的基础是将一大部分工作交给整个设施,通过智能化的云后台来处理整个过程——
·在限定基础设施的情况下,可以把很大一部分智能化的工作交给停车场,通过智能停车场主导内部车辆的动态车位分配;
·通过V2X的方式,让停车场的管理系统与驶进的自动化车辆进行通信,告诉车辆可以停放的车位,下发地图和路径规划曲线;
·智能车辆根据得到的地图、车位位置和局部路径规划方案,执行整个智能泊车过程,在这个过程中需要规避车辆、人员和其他障碍物,这些动态信息的识别与应对需要智能车辆自主进行。
·不排除里面会出现一些车队队列应用,以实现批量化的车辆位置运转
3.智能化路线
如果脱开基础设施,让整个自动泊车系统由自身进行,通过AI来支持整个路径规划和车位的选取,从而找到可以停车的地方 ,这在某种意义上能更加实用一些——
·车辆通过内部的4G网络与企业后台联结,获取必要的信息,看能否获取远程的信息;