·如果无法获取相关信息的话，车辆就得完全依靠自己的智能系统，在停车场晃悠，寻找潜在的车位;

·车辆需要自行规划执行路线，并与路线上的其他车辆进行博弈，如果找到了停车位还得与同样选定该车位的人类司机“沟通”下才能顺利的停下来。所以，你看，从严格意义上来看自动泊车这件事情还是挺复杂的：如自动驾驶L4的定义，车辆需要完成所有的动态驾驶任务，需要从应用范围ODD(Operational Design Domain)上逐步升级。

·泊车时速度是低下来了，遇到碰撞市速度所引起的危害稍低，但相对速度的问题还是存在，比如低速穿越路口的车辆被正在高速或正常行驶的车辆给撞了，引起的危害还是不低的。

·对于开放式的停车区域，比如小区内道路边上的停车位，要完成自动泊车的情况就更加复杂。

小结与建议

1)在泊车这个领域里面，各个车企也是投入了很多年的努力来开发各种各样的产品。如奔驰也在E系里面全部标配了自动泊车，但是对于很多自主车企而言，在追求性价比的角度，如何来做泊车，如何让客户认可这些配置功能，是需要更多的思考的。

2)在通往代客泊车的路上，如何定义实现的阶段，也是需要探讨的，可以探讨的问题包括：

配备了自动泊车辅助系统(APA)的车辆如果是可以自动换挡的，那么加入电子换挡器后效果变化? 配备了APA的车辆的平行和垂直泊车所覆盖的车位间距，与车主实际常用位置的车位设置情况匹配? APA后续发展的进步图景下，炫酷的手机遥控泊车有意义?