挖土机又称挖土机，也称挖掘机，是一种利用铲斗在承载面上方或下方挖掘物料，并将其装入运输车辆或卸至料场的运土机械。

挖土机挖掘的材料主要是土、煤、沉积物和预先疏松的土壤和岩石。从近年来工程机械的发展来看，挖掘机发展相对较快，挖掘机已成为工程建设中重要的工程机械之一。挖掘机重要的三个参数是工作重量(质量)、发动机功率和铲斗容量。

一代挖土机:随着电机和内燃机的出现，挖掘机有了先进适用的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，一台电动挖掘机出现。一次世界大战后，柴油发动机也被用于挖掘机。这种由柴油机(或电动机)驱动的机械挖掘机是一代挖掘机。

二代挖土机:随着液压技术的广泛应用，挖掘机有了更加科学适用的传动装置，用液压传动代替机械传动是挖掘机技术的一大飞跃。德国一台液压挖掘机诞生于1950年。机械传动液压系统是二代挖掘机。

三代挖土机:随着电技术特别是计算机技术的广泛应用，挖掘机拥有了自动控制系统，也朝着高性能、自动化、智能化方向发展。机电一体化的萌芽发生在1965年左右，而机电一体化技术在量产液压挖掘机上的采用则是在1985年左右，当时的主要目的是为了节能。电子挖掘机是第三代挖掘机的标志。

挖土机制造商大致可以分为四类。国产挖掘机70%以上被国外品牌占据，国产品牌以小型挖掘机和中型挖掘机为主，但国产挖掘机的份额在逐渐增加，2012年同比增长3.6%。