结构构成

挖掘机的结构

常见的挖掘机结构包括、工作装置、、操纵机构、、和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

行走装置

行走装置即底盘，包括履带架和行走系统，主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件，采用X形结构，其主要优点是具有高的承载能力。车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成。车架总成的重量为2吨。