简介：
T1 GNSS 高精度定位定向接收机内置 C1 高精度定位定向板卡，基于北云科
技自研基带芯片 Alita 和射频芯片 Ripley 设计，采用北云新一代 REAL(Ransac
Enhanced Advanced Location)算法引擎，支持全系统、全频点、单/双天线信
号接收和 RTK 解算。能够为载体提供实时、连续、可靠的高精度位置、航向、速
度和时间等信息。
产品简介：
T1 GNSS 高精度定位定向接收机内置 C1 GNSS 高精度定位定向板卡，
壳体选用高品质镁铝合金，接收机外形美观，经久耐用，便于安装。
本产品基于北云科技自研基带芯片 Alita 和射频芯片 Ripley 设计，采用
北云 新一代 REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)算法引擎，支
持全系统、全频点、单/双天线信号接收和 RTK 解算。能够为载体提供实时、
连续、可靠的高精度位置、航向、速度和时间等信息。更智能的算法引擎，
更高效的 RTK 解算，以及更的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能。可广
泛应用于自动驾驶、驾考驾培、农业、测量测绘、地灾监测、无人船、
机器人、工程机械和轨道交通等领域。
T1 系列设备具有以下技术优势：
RAIM 自主完好性监测技术：
针对城市环境中多径干扰等引起的观测值异常，集成了基于 RANSAC
（Random Sample Consensus）的完好性监测算法。该算法可以实时对伪
距、载波相位和多普勒观测值进行监测。相对于传统的完好性监测算法，可
以在异常卫星较多的情况下仍可以准确剔除故障卫星，提高了容错率，定位
解算结果更加稳健。
历元差分平滑技术：
历元差分平滑技术利用前后观测历元的差分计算用户的位移，与 RTK 定
位结果进 行融合处理，定位解算结果更加平滑。在参考站卫星受遮挡时，充
分利用了流动站所有跟踪卫星参与解算。在差分数据较长时间中断时，仍能
保持平滑的定位结果输出。
载波半周模糊修复技术：
城市动态环境中，载波相位失锁和重新跟踪相对频繁。载波相位重新跟
踪后， 一般 需要帧同步（Frame Sync）完成后才能消除半周模糊，然后用
于整周模糊度解算。帧同步通常需要 6s 左右。T1 系列产品集成了基于电文
预测与匹配的载波半周模糊修复技术 (已授权)，可以在卫星信号失锁重
捕后，快速消除半周模糊，提高了卫星可用数，有效缩短了信号完全遮挡后
的恢复时间。
2 功能和技术指标
2.1 产品特点
此外，T1 具备以下技术特点：
基于 Alita 基带芯片和 Ripley 射频芯片设计。
支持全系统全频点、单/双天线。
支持 BDS-3、Galileo 等现代化信号体制。
支持串口、以太网等多种物理接口。
可选配板载存储功能（SD 卡），可用于本地数据备份。
超低定位解算延迟。
更的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能。
9~35V 宽电压输入，具备过流和反接保护功能；
两个 RS232 串口，一个 RJ54 网口。
深圳市晶立弘泰电子科技有限公司致力于消费类电子、数码电子、LED灯饰、通信产品、电动
车、家电产品、智能安防产品、蓝牙系列产品、便携式数码产品、工控仪表产品、保健产
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深圳市晶立弘泰电子科技有限公司现提供产品的设计应用与技术支持，产品涉及8位单片机、
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压IC、电压检测IC、DCDC升压IC、DCDC降压IC、LED闪灯IC、LED升压恒流驱动IC、LED降
压恒流驱动IC、MOSFET管等。
