简介:

X1 组合导航系统内置 GNSS 高精度定位定向板卡和战术级 IMU，支持双天线 RTK 定

位定向，支持深耦合组合导航算法，能够有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境，提

供稳定、连续、可信的高精度位置与姿态信息。

X1 是一款高度集成的 GNSS/INS 高精度组合导航系统，具有以下技术优势：

· 深耦合 GNSS+INS 组合导航引擎

· 内置高精度定位定向板卡

· 内置战术级 IMU 模块

· 支持以太网等多种接口

· 专用多矢量 RTK 定位引擎

· 支持全系统全频点 RTK 解算

· 支持 BDS-3、Galileo 等现代化信号体制

· 支持原始数据输出与后处理

· 超低定位解算延迟

X1 还具备以下特点：

深耦合组合导航引擎

采用深耦合组合导航技术，将 IMU 与 RTK 解算、观测量预处理深度融合，能够提供

实时高精度的位置、速度和姿态等导航参数。

双天线定位定向

通过双天线接收 GNSS 信号，能独立提供的位置与姿态信息，进一步提升组合

导航系统的稳健性与易用性。

可扩展性

软件可扩展性：客户三年内可免费升级软件固件；硬件可扩展性：支持多种接口，包

括以太网/串口等。同时还提供 EVENT [1]同步 I/O，可与其他传感器（如 LIDAR、SLAM

等）协同工作。

高可靠性

稳定适应各种复杂场景，在卫星信号丢失或受到干扰等苛刻环境下，依然能够在一段

时间内保持可靠、稳定的定位性能。

场景优化

针对车载应用进行优化：根据汽车特性建模，能够应对复杂的城市道路遮挡、高速公

路信号干扰等环境，为智能汽车应用提供连续、稳定、可信的实时高精度位置服务。

深圳市晶立弘泰电子科技有限公司致力于消费类电子、数码电子、LED灯饰、通信产品、电动

车、家电产品、智能安防产品、蓝牙系列产品、便携式数码产品、工控仪表产品、保健产

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应用开发设计、售前售后服务；同时专业承接各类智能电子产品开发设计。

深圳市晶立弘泰电子科技有限公司现提供产品的设计应用与技术支持，产品涉及8位单片机、

32位单片机、单片机开发、电源管理IC、MCU开发、AD单片机开发、锂电池充电IC、LDO稳

压IC、电压检测IC、DCDC升压IC、DCDC降压IC、LED闪灯IC、LED升压恒流驱动IC、LED降

压恒流驱动IC、MOSFET管等。​