粮食扦样机是专门为实现车载包装粮食、散粮无盖运输车的自动扦样而设计制造的。主体结构如图所示，它的工作机构可沿Z轴旋转的以及沿X轴移动。以上两个动作全是遥控自动操作。整机系统刚性好，调节和维修方便。是车载粮食抽样检验检测的关键设备。扦样模块主要由扦样杆和动力单元组成。模块整体可沿大臂上的导轨移动以满足对不同粮点的取样。扦样杆自动伸缩高度为2.5m，由动力单位带动用于扦插及抽取车箱内粮食样品并通过管道运输至于室内。
柱地表面以上部分为300*300毫米方形钢管为骨架，下与地埋件连接，（地埋件为钢筋龙骨混凝土结构，深埋地下，其固定整个机器的作用），上与大臂旋转系统连接，整体高度5米左右，外观整体兼顾。机身牢固的固定在地上，结实耐用。旋转大臂不锈钢导轨结构，其一端与大臂旋转系统连接，臂展5.3米。由电力驱动，可沿Y轴360°旋转，并可以伸缩，以满足对车箱内粮食前后不同部分的取样效果。