随着我国农业的快速发展，粮食产量一度达到新高，随着大批量的新粮涌入粮库，储粮企业“扦样难”的问题日显突出，迫切要求推出一种新型扦样设备来解决这些难题，这就要求新型设备具备一定的自动化和智能化，自动扦样机的使用也日益普遍。与手动扦样器相比，自动扦样机既缩短扦样时间、操作简便，又节省人力、还可减少安全隐患。
自动扦样机针对粮食、饲料等行业。原粮人工扦样存在效率低、劳动强度大、不安全等因素,采用塔吊工作原理，设计出粮食扦样机来取代人工取样。实践表明，粮食扦样机具有取样效率高，劳动强度低，安全性好等优点，能较好地满足生产需要 。
一、适用范围 WY型固定式粮食扦样机是为实现车载包装粮食、散粮无盖运输车的自动扦样而设计制造的，主体结构如图所示，它的工作机构可沿z轴旋转的以及沿X轴移动。以上两个动作全是自动化。整机系统刚性好，调节和维修方便。是车载粮食抽样检验检测的关键设备。

二、主要性能指标
1、旋转臂长（沿X轴） 5000mm（可根据用户要求制作）
2、扦样杆长（沿Z轴） 4500mm（可根据用户要求制作）
3、摆动角度 0～270°
4、遥控开关控制板电源380V
5、遥控器电池型号 9伏电池
6、旋转电机 380V 0.55kw
7、扦样小车移动电机 380V 0.75kw
8、扦样杆升降电机 380V 0.55kw
9、主柱升降液压电机 380V 3kw
10、吸粮器 380V
2.2kw
三、结构工作原理 WY型固定式粮食扦样机由两部分组成，机械装置，电控系统。
1、机械装置 机械装置主要由扦样小车，旋转臂和立柱部分组成，如图所示，能实现三坐标运动。旋转臂的旋转和扦样小车的前后移动及扦样杆上下移动都有电动动力来实现。
2、电控系统，如附图示 电控系统由电机主回路和按钮式组成