概述

气保焊焊接机器人是从事焊接的工业机器人，通常需要装配焊钳或各种焊枪。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等。

结构特点

1、小臂直背设计，简洁美观

5轴腕部保持与小臂固定座在同一中心点；小臂52.5cm可达性大，奇点减少，焊枪容易摆出良好的焊接姿态；大小臂黄金比例，宽度更窄，灵活度高；惯量小，密度高，适合高速运动；双支撑大中空结构，气保焊机器人可内置水冷焊枪。

2、本体压铸工艺

利用模具内腔对融化的金属施加高压形成，该焊接机器人本体成型密度高，刚性强，自身重量轻，进口五轴加工中心，一次装夹加工完成；液压工装压紧固定，确定二次加工不变形。

3、本体内置集成管线包设计

压缩气管、冷却水管、保护气管、控制线缆、通讯线缆、焊接电缆内置，气保焊机器人任意运动无牵挂；送丝机后无拖挂管线；14芯接口适配任何型号焊接电源；内置压缩空气管，焊前除灰；Pro版本带夹丝功能、焊丝接触寻位。