B&R伺服驱动器8V1045.00-2，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装正品，现货库存，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

贝加莱B&R伺服驱动器
物料号:
8V1045.00-2
描述:
使用插入式模块的模块化机械设计
集成线路滤波器
集成制动电阻器
所有连接均使用插入式连接器
集成电子重启抑制
ACOPOS伺服驱动器，3x 400-480 V，4.4 A，2 kW，集成线路滤波器，制动电阻器和电子安全重启互锁
一般信息
B&R ID代码0x12C7
插入式模块插槽4
认证
CE是
UKCA是
功能安全是
UL cULus E225616
功率转换设备
EAC是
KC是
电源连接
允许的网络配置TT、TN
电源输入电压3x 400 VAC至480 VAC±10%
3x 230 VAC±10%
频率50/60 Hz±4%
安装负载。5千伏安
400 VAC时的涌入电流7 A
接通间隔>10 s
集成线路滤波器符合EN 61800-3，C3类是
在没有制动电阻器的情况下，设备额定功率下的功耗约为。180瓦
直流母线连接
直流母线电容235µF
24 VDC电源
输入电压24 VDC±25%
输入电容8200µF
电流消耗。2.5 A+电机抱闸电流
电机连接
数量1
连续电流4.4 Aeff
根据环境温度减少连续电流
电源输入电压：400 VAC
开关频率5 kHz无降低
开关频率10 kHz无降低
开关频率20 kHz 0.13 Aeff/°C（从45°C开始）
电源输入电压：480 VAC
开关频率5 kHz无降低
开关频率10 kHz无降低
开关频率20 kHz 0.13 Aeff/°C（从35°C开始）
持续电流的减少取决于安装高程
从海拔500米开始，每1000米0.44埃
峰值电流24Aeff
标称开关频率20 kHz
可能的开关频率5/10/20 kHz
符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力
电机线路长度25米
保护措施
过载保护是
短路和接地故障保护是
输出频率598 Hz
端子连接横截面
柔性细绞线
带0.25至4 mm²的电线端套
批准数据
UL/C-UL-US 30至10 AWG
CSA 28至10 AWG
电机固定制动器连接
开路监测的响应阈值大约。385毫安
输出电流1A
切换周期数自电子实施以来无限制
制动电阻器
峰值功率输出7 kW
连续功率200 W
限位开关和参考输入
数量3
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入-输入编号
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
切换阈值
低<5 V
高>15 V
额定电压下的输入电流约。4毫安
切换延迟值。2.0毫秒
与地电位值相比的调制。±38伏
启用输入
数量1
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
额定电压下的输入电流约。30毫安
切换阈值
低<5 V
高>15 V
切换延迟
启用0→ 1，准备PWM值。100µs
启用1→ 0，PWM关闭值。2.0毫秒
与地电位值相比的调制。±38伏
OSSD信号连接不允许
触发器输入
数量2
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入-输入编号
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
切换阈值
低<5 V
高>15 V
额定电压下的输入电流约。10毫安
切换延迟
上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）
下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）
与地电位值相比的调制。±38伏
电气特性
放电电容660 nF
能源效率（IE分类）
功耗相对于连续视在功率IE2（10,25）1.7%
IE2（50.25）1.7%
IE2（10，50）1.9%
IE2（50.50）2%
IE2（90,50）2.1%
IE2（10100）2.3%
IE2（50100）2.5%
IE2（90100）2.9%
待机模式下的标称损耗13.2 W
操作条件
允许的安装方向
垂直悬挂是
水平，面朝上是的
水平站立否
海平面以上安装高程
标称0至500米
2000米
根据EN 61800-5-1 2的污染程度（非导电污染）
根据EN 61800-5-1 II的过电压类别
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
机械性能
尺寸
宽度70.5 mm
高度375 mm
深度235.5 mm
重量4.1 kg

​贝加莱B&R CPU模块
物料号:
X20CP1583
描述:
Intel ATOM 333 MHz兼容CPU，带额外的I/O处理器
板载以太网、带轮询响应链和USB的POWERLINK
1个插槽用于模块化接口扩展
CompactFlash作为可移动应用程序存储器
128 MB DDR2 SDRAM
无风扇设计
X20CP1583是入门级的基于Atom的X20控制器。即使是小的控制器也配备了128 MB DDR2 SDRAM。凭借佳的性价比，它具有与所有大型控制器相同的功能。
USB、以太网、POWERLINK和可移动CompactFlash都是标准功能。标准以太网接口能够处理千兆范围内的通信。为了获得更实时的网络性能，板载POWERLINK接口支持轮询响应链接模式（PRC）。
控制器配备了一个可用于X20通信模块的插槽。通过使用通信模块，各种总线和网络系统可以很容易地集成到X20系统中。
简短描述
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xD45B
冷却无风扇
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、CompactFlash、电池
Diagnostics
电池是，使用LED状态指示灯和软件
CPU功能是，使用LED状态指示灯
CompactFlash是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
POWERLINK是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储运行状况数据支持是
ACOPOS支持是
Visual Components支持是
不带接口模块和USB的功耗8.2 W
X2X链路电源的功耗1.42 W
功耗
内部I/O 0.6 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
CPU和X2X链路电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。一点五一
保险丝集成，无法更换
反极性保护是
X2X链路电源输出
标称输出功率7 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许接触负载10 A
电源-一般信息
状态指示灯过载、运行状态、模块状态、RS232数据传输
Diagnostics
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
过载是，使用LED状态指示灯和软件
电气隔离
I/O电源-I/O电源否
CPU/X2X链路电源-CPU/X2X链路电源是
控制器
CompactFlash插槽1
实时时钟非易失性，分辨率1秒，在25°C时精度为-10至10 ppm
FPU是
加工机
Atom E620T型
时钟频率333 MHz
一级缓存
数据代码24 kB
程序代码32 kB
二级缓存-
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
剩余变量大值。64千字节
短任务类周期时间800µs
典型指令周期时间0.01µs
数据缓冲
电池监测是
锂电池小值。23°C环境温度下2年
标准存储器
RAM 128 MB DDR2 SDRAM
用户RAM 1 MB SRAM
接口
接口IF1
信号RS232
通过12针接线板X20TB12的变体连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100/1000 Mbit/s
转移
物理层10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK（V1/V2）管理或控制节点
类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
转移
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5 A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5 A
接口IF6
现场总线X2X链路主机
电气特性
电气隔离以太网（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购应用程序存储器（CompactFlash）
交付时包含备用电池
交货时包括X20端盖板（右）
交付时包括12针X20接线板
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度150 mm
高度99 mm
深度85 mm
重量400克




贝加莱B&R模拟量输出模块
物料号:
X20AO2632
描述:
2个模拟输出
可能有电流或电压信号
16位数字转换器分辨率
NetTime时间戳：关闭时间
该模块配备了2个16位（包括符号）数字转换器分辨率的输出。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。
输出的NetTime时间戳
对于许多应用来说，不仅输出值很重要，而且准确的切换时间也很重要。该模块为此配备了NetTime时间戳功能，可以定义接近微秒的切换时间。
时间戳功能基于同步计时器。CPU可以预定义输出事件，并为它们提供时间戳。在传输包括准确时间在内的各个数据之后，模块在准确定义的时间执行预定义的动作。
简短描述
I/O模块2模拟输出±10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA4
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
通道类型是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.1 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输出
通过不同的端子连接输出±10 V或0至20 mA
数字转换器分辨率
电压±15位
当前15位
所有输出的转换时间为50µs
整个范围内输出变化的稳定时间为500μs（Rev.开关行为内部启用继电器启动
误差
电压
增益0.045%
偏移0.025%
现在的
增益0.09%
偏移0.045%
输出保护短路保护
输出格式
电压INT 0x8000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
每个通道的负载
电压。±10 mA，负载≥1 kΩ
电流负载600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.防短路限流±40 mA
输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率10kHz
增益漂移
电压0.015%/°C
电流0.02%/°C
偏移漂移
电压0.013%/°C
电流0.013%/°C
负载变化引起的错误
电压。0.11%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻
电流。0.5%，从1Ω开始→ 600Ω，电阻
非线性<0.007%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm


贝加莱B&R模拟量输出模块
物料号:
X20AO4632
描述:
4个模拟输出
可能有电流或电压信号
16位数字转换器分辨率
该模块配备了4个16位（包括符号）数字转换器分辨率的输出。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
简短描述
I/O模块4模拟输出±10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA5
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
通道类型是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.8 W（版本≥J0）、2.2 W（版本致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输出
通过不同的端子连接输出±10 V或0至20 mA
数字转换器分辨率
电压±15位
当前15位
所有输出的转换时间为50µs
整个范围内输出变化的稳定时间为500µs
开关行为内部启用继电器启动
大误差
增益0.04%
偏移0.022%
电压
增益0.04%
偏移0.022%
现在的
增益0.09%
偏移0.045%
输出保护短路保护
输出格式
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
每个通道的负载
大电压。±10 mA，负载≥1 kΩ
电流负载大600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.防短路限流±40 mA
输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率10kHz
大增益漂移0.01%/°C
大增益漂移
电压0.01%/°C
电流0.02%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
大偏移漂移
电压0.012%/°C
电流0.012%/°C
负载变化引起的错误
大电压。0.11%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻
大电流。0.5%，从1Ω开始→ 600Ω，电阻
非线性<0.007%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C（Rev.≥J0），0至55°C（Rev.垂直安装方向-25至50°C（Rev.≥J0），0至50°C.（Rev.减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm


贝加莱B&R模拟量输入模块
物料号:
X20AI4632
描述:
4个模拟输入
可能有电流或电压信号
16位数字转换器分辨率
同时输入转换
转换时间非常快
该模块配备了4个16位数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
简短描述
I/O模块4模拟输入±10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA1
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输入是，使用LED状态指示灯和软件
通道类型是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.5 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±15位
当前15位
所有输入的转换时间为50μs
输出格式INT
输出格式
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
现在的
负载
电压
电流<400Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
电压。±30伏
电流。±50毫安
过载时的数字值输出
下冲
电压0x8001
电流0x0000
超过
电压0x7FFF
当前0x7FFF
转换程序SAR
输入滤波器硬件-三阶低通滤波器/截止频率10 kHz
误差
电压
增益0.08%
偏移0.01%
现在的
增益0.08%
偏移0.02%
增益漂移
电压0.01%/°C
电流0.01%/°C
偏移漂移
电压0.001%/°C
电流0.002%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70dB
非线性
电压<0.01%
电流<0.015%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm


贝加莱B&R模拟量输入模块
物料号:
X20AI1744
描述:
1个全桥应变仪输入
数据输出速率可配置为0.1 Hz至7.5 kHz
特殊操作模式（同步模式和多次采样）
可配置的过滤器级别
该模块可与4线和6线应变仪称重传感器配合使用。模块应用的概念需要在测量系统中进行补偿。这种补偿消除了测量电路中的绝对不确定性，例如部件公差、有效桥电压或零点偏移。测量精度是指绝对（补偿）值，它只会随着工作温度的变化而变化。
简短描述
I/O模块1全桥应变仪输入
一般信息
B&R ID代码0x1CDE
状态指示灯通道状态、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
断路是，使用LED状态指示灯和软件
输入是，使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 0.5 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]值+0.36
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
全桥应变仪
应变计系数2至256 mV/V，可使用软件进行配置
连接4或6线连接
输入型差动，用于评估全桥应变仪
数字转换器分辨率24位
转换时间取决于配置的数据输出速率
数据输出速率为每秒0.1-7500个样本，可使用软件配置（fDATA）
输入滤波器
截止频率5 kHz
订单3
斜率60 dB
ADC滤波器特性Sigma-delta，请参阅“Sigma-dedelta A/D转换器的滤波器特性”一节
工作范围/测量传感器85至5000Ω
电缆长度的影响参见“计算示例”一节。
输入保护RC保护
共模范围0至3 VDC
输入“输入+”和“输入-”的允许输入电压范围（关于电位应变仪GND）
输入和总线之间的绝缘电压500 V
转换程序西格玛-德尔塔
数字值输出
断桥供应线值接近0
传感器线路断开值接近±端值（状态位“线路监控”设置在寄存器“模块状态”中）
值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范围（8388607到8388607）
应变仪电源
电压5.5 VDC/65 mA
短路和过载保护是
短路保护电压降值。65 mA和25°C时为0.2 VDC
量化
LSB值（16位）
2 mV/V 336 nV
4 mV/V 671 nV
8 mV/V 1.343µV
16 mV/V 2.686µV
32 mV/V 5.371μV
64 mV/V 10.74μV
128 mV/V 21.48μV
256 mV/V 42.97μV
LSB值（24位）
2 mV/V 1.31 nV
4 mV/V 2.62 nV
8 mV/V 5.25 nV
16 mV/V 10.49 nV
32 mV/V 20.98 nV
64 mV/V 41.96 nV
128 mV/V 83.92 nV
256 mV/V 167.85 nV
温度系数
版本≥E0 10 ppm/°C
版本增益漂移12 ppm/°C
偏移漂移2 ppm/°C
非线性<10 ppm
电气特性
电气隔离与模拟输入和应变计电源电压隔离的总线
通道未与I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额请参阅“硬件配置”一节
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm


贝加莱B&R模拟量输入模块
物料号:
X20AI2632
X20AI2632-1
描述:
2个模拟输入
可能有电流或电压信号
16位数字转换器分辨率
同时输入转换
转换时间非常快
该模块配备了2个16位数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。
简短描述
I/O模块2模拟输入±10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA0
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输入是，使用LED状态指示灯和软件
通道类型是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.2 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±15位
当前15位
所有输入的转换时间为50μs
输出格式INT
输出格式
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
现在的
负载
电压
电流<400Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
电压。±30伏
电流。±50毫安
过载时的数字值输出
下冲
电压0x8001
电流0x0000
超过
电压0x7FFF
当前0x7FFF
转换程序SAR
输入滤波器硬件-三阶低通滤波器/截止频率10 kHz
电压
增益0.08%
偏移0.01%
现在的
增益0.08%
偏移0.02%
增益漂移
电压0.01%/°C
电流0.01%/°C
偏移漂移
电压0.001%/°C
电流0.002%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70dB
非线性
电压<0.01%
电流<0.015%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm


贝加莱B&R模拟量输入模块
物料号:
X20AI2622
描述:
2个模拟输入
可能有电流或电压信号
13位数字转换器分辨率
该模块配备了2个13位（包括符号）数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。
简短描述
I/O模块2模拟输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1B9E
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输入是，使用LED状态指示灯和软件
通道类型是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 0.8 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
所有输入的转换时间为300μs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
电流-
负载
电压-
电流<400Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±30伏
大电流。±50毫安
过载时数字值的输出可配置
转换程序SAR
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
增益0.08%
偏移0.015%
电流
增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%
偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA＝0.16%
大增益漂移
电压0.006%/°C
电流0至20 mA=0.009%/°C
4至20 mA=0.0113%/°C
大偏移漂移
电压0.002%/°C
电流0至20 mA=0.004%/°C
4至20 mA=0.005%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm




贝加莱B&R数字信号处理模块
物料编号：
X20DS4389
说明：
4个数字输入通道
4个数字通道，可配置为输入或输出
4个带时间戳功能的边缘检测单元（每个可用于测量脉冲持续时间或差分时间，每个单元4个历史元素）
4倍精确边缘生成，精确到µs（每种情况下，每个单元多四条边缘）
4倍过采样（输入和输出信号）
传感器/执行器电源的24 VDC和接地
NetTime时间戳：输入数据、边缘检测、边缘生成
该模块是一个数字信号处理器模块，用于检测和评估输入边缘以及创建边缘。
另一个重要功能是模块的集成时间戳功能。这允许快速输入边缘（如注册标记）独立于系统的X2X链路周期时间进行检测，并提供精确的输入戳记。在另一个方向上，模块在精确指定的时间设置输出。这是以高达125纳秒的分辨率完成的。
在过采样模式下，模块获取非常短的输入模式，其低或高相位短于X2X链路周期时间。类似地，输出模式（例如鼓定序器）也可以以极短的高/低时间输出。过采样可以以高达25μs的扫描速率进行。
如有必要，每个边缘检测单元多可在缓冲区（历史元素）中存储4个事件。
其他功能包括脉冲持续时间测量和差分时间测量。
简短描述
输入/输出模块4个数字输入通道，4个可配置为输入或输出的数字通道，具有时间戳功能的4个边缘检测单元（每个可用作脉冲持续时间或差分时间测量，每个单元4个历史元素），4微秒精确边缘生成（每个单元4个边缘），4次过采样（输入和输出信号）
一般信息
B&R ID代码0xA93B
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示器和软件（输出状态）
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.5 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
信号线的类型所有信号线必须使用屏蔽线。
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输入
数量4+4，使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
约24 VDC时的输入电流。1.3毫安
输入电路接收器
输入电阻18.4 kΩ
附加功能4个边缘检测单元，带时间戳功能，4个输入过采样
输入频率40 kHz
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
数字输出
数量4个，使用软件配置为输入或输出
变体推/拉/推-拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流0.1 A
总标称电流0.4 A
输出电路接收器和/或源
输出保护过电流或短路时的热关闭，用于切换电感负载的集成保护
诊断状态输出监测
输出关闭时的泄漏电流值。25µA
RDS（开）150 mΩ
0.1 A标称电流下的残余电压<0.9 V
峰值短路电流<10 A
在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）
切换延迟
0→ 1<2µs
1.→ 0<2µs
开关频率
电阻负载。24千赫
感应负载请参阅“切换感应负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压开关电压+0.6 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
附加功能4微秒精确边缘生成，4倍输出过采样
边缘检测单元
数量4
操作模式4脉冲持续时间测量、微秒分辨率的输入边缘的相对或绝对力矩，
每个单元4个历史元素
计数器大小16/32位
输入频率（）40 kHz
分辨率125 ns时间戳函数
方波脉冲信号形式
传感器电源模块内部，600 mA
边缘生成单元
数量4
边缘生成
绝对到NetTime
相对相对于其他边
相对边生成时的偏移
值的范围16位或32位值
分辨率1µs
执行器电源模块内部，600 mA
过采样
数量4
采样时间25至255µs
数据量输入和输出方向上每个X2X链路周期64位
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
​

B&R伺服驱动器8V1045.00-2​