行走机械液压传动的优点可概括为：档位少、可实现多种驱动方式、有动制动能力节约能源、换向方便、司机劳动强度小、功率可任意分配、可任意变换转速转矩、加速性好、低速牵引性好等。
    传动效率高且稳定：液压传动系统能够实现高效、稳定的传动，因为液压油具有一定的黏性，可以形成油膜，减少摩擦损失，从而提高传动效率。这一特点使得液压传动在行走机械中能够稳定、可靠地传递动力。
    传动功率大：液压传动具有强大的功率输出能力，适合于传递大扭矩和高速的机械设备。在行走机械中，这一特点使得液压传动能够轻松应对各种复杂工况和重载需求。
    操作简单且易于控制：液压传动系统的操作简单，可以通过调节液压阀来控制液体的流量和压力，实现无级调速和准确控制。这使得行走机械的操作更加灵活、便捷，能够根据不同的工作需求进行快速调整。
    适用范围广：液压传动系统可以适应不同的工作环境和工况，如高温、低温、潮湿、粉尘等恶劣环境。在行走机械中，这一特点使得液压传动能够在各种复杂环境下稳定工作，确保机械的正常运行。
    运行平稳且可靠：液压传动系统具有较好的抗干扰性和稳定性，能够适应不同的负载和速度变化，运行平稳。同时，液压系统具有过载保护功能，使用安全可靠，能够延长机械的使用寿命。
    布局灵活方便：液压元件的布置不受严格的空间位置限制，容易按照机器的需要通过管道实现系统中各部分的连接，布局安装具有很大的柔性，能构成用其他方法难以组成的复杂系统。这对于行走机械来说尤为重要，因为行走机械往往需要面对各种复杂的地形和工况。
    液压传动需要确定的关键问题是：（1）必须合理解决发动机、液压传动装置、负荷之间的参数匹配，以利功率利用，同时提高元件工作寿命并降低成本；（２）根据不同机器作业要求，选择无变速器式或简单变速器式液压传动装置，提高传动装置性能，降低成本并简化控制方式；（３）解决液压传动装置本身的控制问题并进而解决发动机、液压传动装置与行走装置组成的整个负荷驱动系统的合理控制问题，构成一个性能良好、价格低廉、结构简单、操纵方便的车辆负荷驱动系统。