液压行走的优势：
    动力强劲：液压系统能够传递较大的力和扭矩，特别适用于需要高负载和大力矩的场合，如重型工程机械、挖掘机等。
    控制精确：液压元件（如液压缸、液压马达）可以实现精确的位置、速度和力控制，这对于需要高精度操作的设备尤为重要。
    稳定性好：液压系统能够平稳地传递动力，减少机械冲击和振动，提高设备的稳定性和寿命。
    布局灵活：液压管路相对灵活，可以根据需要进行布置，适应各种复杂的空间结构。
机械行走的优势：
    结构简单：机械行走通常依靠齿轮、链条、履带等机械传动装置，结构相对简单，易于维护。
    可靠性高：机械传动装置经过长期的发展和应用，技术成熟，可靠性较高，适用于恶劣环境和长时间运行。
    成本较低：相对于液压系统，机械行走系统的制造成本和维护成本通常较低，适合成本敏感的场合。
    能耗较低：在某些情况下，机械行走系统可能具有较低的能耗，尤其是在低负载或低速运行时。