GD高精密型圆形法兰输出行星减速机概述
产品特点：
● 行星臂架和输出轴采用一体式结构设计， 输出轴的轴承采用大跨距设计确保最大的扭
转刚性和输出负载能力。 并使用一次加工完成工艺，提高了输出轴及整体行星架的高精度、 高刚性。
●独特的马达连接板模块化设计， 通过转换连接板适用于任何型号的伺服马达快速连接。 采用航空铝合金材质并经防氧化处理， 提高环境的耐受性和抗磨蚀能力。
●使用计算机优化斜齿轮设计， 并采用硬齿面滚切加工， 增强齿轮的抗冲击能力、 降低齿轮噪音、 提高齿轮的使用寿命。
●箱体和内齿采用一体化设计制造， 箱体采用优质钢材， 经热锻工艺， 具有更高的强度、钢性、 韧性， 使内齿精度和强度进一步提高。
●输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构， 并经动平衡分析， 以确保在高输入转速下连接处的同心度和零背隙的动力传输。
GD高精密型圆形法兰输出行星减速机主要性能1：
项目 | 段位 | 减速比 | GD070 | GD090 | GD110 | GD140 | GD200 |
容许额定扭矩（NM） | 1 | 3 | 18 | 50 | 120 | 240 | 500 |
4 | 27 | 75 | 180 | 360 | 750 |
5 | 27 | 75 | 180 | 360 | 750 |
6 | 27 | 75 | 180 | 360 | 750 |
7 | 27 | 75 | 180 | 360 | 750 |
8 | 27 | 75 | 180 | 360 | 750 |
9 | 18 | 50 | 120 | 240 | 500 |
10 | 18 | 50 | 120 | 240 | 500 |
2 | 15 | 18 | 50 | 120 | 240 | 500 |
16 | 27 | 75 | 180 | 360 | 750 |
20 | 27 | 75 | 180 | 360 | 750 |
25 | 27 | 75 | 180 | 360 | 750 |
28 | 27 | 75 | 180 | 360 | 750 |
30 | 18 | 50 | 120 | 240 | 500 |
35 | 27 | 75 | 180 | 360 | 750 |
40 | 27 | 75 | 180 | 360 | 750 |
45 | 18 | 50 | 120 | 240 | 500 |
50 | 27 | 75 | 180 | 360 | 750 |
60 | 27 | 75 | 180 | 360 | 750 |
70 | 27 | 75 | 180 | 360 | 750 |
80 | 27 | 75 | 180 | 360 | 750 |
90 | 18 | 50 | 120 | 240 | 500 |
100 | 18 | 50 | 120 | 240 | 500 |
GD高精密型圆形法兰输出行星减速机主要技术性能2：
项目 | 段位 | GD070 | GD090 | GD110 | GD140 | GD200 |
容许最大扭矩（N） | 1,2 | 50 | 125 | 330 | 700 | 1400 |
紧急时最大扭矩（N） | 1,2 | 100 | 250 | 625 | 1250 | 2750 |
额定输入转速（rpm） | 1,2 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 1500 |
最大输入转速（rpm） | 1,2 | 6000 | 6000 | 6000 | 4000 | 3000 |
 容许径向负荷（N）
| 1,2 | 430～1200 | 810～2400 | 1300～4300 | 3200～9100 | 5600～15000 |
容许轴向负荷（N） | 1,2 | 310～1100 | 930～2200 | 1500～3900 | 2400～8200 | 4300～14000 |
容许最大径向负载（N） | 1,2 | 1200 | 2400 | 4300 | 9100 | 15000 |
容许最大轴向负载（N） | 1,2 | 1100 | 2200 | 3900 | 8200 | 14000 |
惯性力矩（kgc㎡） | 1,2 | 0.049～0.43 | 0.097～3.2 | 0.27～13 | 0.8～42 | 3.1～130 |
使用寿命（Hr） | 1,2 | 20000 |
满载效率 (%) | 1 | 97 |
2 | 94 |
重量（kg） | 1 | 1.4 | 3.7 | 8 | 16 | 36 |
2 | 1.6 | 4.2 | 8.9 | 17 | 37 |
工作温度（℃） | 1,2 | -10°C～+90°C |
保护等级IP | 1,2 | IP65 |
润滑方式 | 1,2 | 终身润滑 |
安装方式 | 1,2 | 任意 |
超精密型背隙P0（弧分） | 1 | ≤1 |
2 | ≤3 |
精密型背隙P1（弧分） | 1 | ≤3 |
2 | ≤6 |
标准型背隙P2（弧分） | 1 | ≤5 |
2 | ≤10 |
噪音（dB） | 1,2 | ≤56 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 |
