GVB/SVB高精密方形法兰输出行星减速机概述
产品特点:
● 行星臂架和输出轴采用一体式结构设计, 输出轴的轴承采用大跨距设计确保最大的扭
转刚性和输出负载能力。 并使用一次加工完成工艺,提高了输出轴及整体行星架的高精度、 高刚性。
●独特的马达连接板模块化设计, 通过转换连接板适用于任何型号的伺服马达快速连接。 采用航空铝合金材质并经防氧化处理, 提高环境的耐受性和抗磨蚀能力。
●使用计算机优化直齿轮设计, 并采用硬齿面滚切加工, 增强齿轮的抗冲击能力、 降低齿轮噪音、 提高齿轮的使用寿命。
●箱体和内齿采用一体化设计制造, 箱体采用优质钢材, 经热锻工艺, 具有更高的强度、钢性、 韧性, 使内齿精度和强度进一步提高。
●输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构, 并经动平衡分析, 以确保在高输入转速下连接处的同心度和零背隙的动力传输。
GVB/SVB高精密方形法兰输出行星减速机(机器人、机械手专用减速机)主要性能1:
项目 | 段位 | 减速比 | GVB052 | GVB078 | GVB098 | GVB125 |
容许额定扭矩(NM) | 1 | 3 | 3.43(50W) 3.43(100W) 3.43(200W) 3.43(400W) | 6.86(750W) | 18.3(1000W) 18.3(1500W) 18.3(2000W) | 132(2500W) 132(3000W) 132(3500W) 132(4000W) 132(4500W) 132(5000W) |
5 | 1.57(50W) 1.57(100W) 2.84(200W) | 6.57(400W) 11.5(750W) | 23.5(1000W) 23.5(1500W) | 56.8(2000W) 56.8(2500W) 56.8(3000W) 56.8(3500W) 56.8(4000W) |
9 | 2.35(50W) 2.35(100W) | 9.70(200W) 9.70(400W) | 18.2(750W) | 73.5(1000W) 73.5(1500W) 73.5(2000W) 73.5(2500W) 73.5(3000W) |
2 | 15 | 4.02(50W) 4.02(100W) | 16.2(200W) 16.2(400W) | 30.4(750W) | 91.4(1000W) 91.4(1500W) 91.4(2000W) |
20 | 5.0(50W) 5.0(100W) | 21.1(200W) 21.1(400W) | 40.6(750W) | - |
25 | 4.02(50W) 6.27(100W) | 21.7(200W) 26.4(400W) | 50.7(750W) | 65.4(1000W) |
35 | 3.84(50W) | 13.9(100W) 15.5(200W) | 37.0(400W) | 71.0(750W) |
45 | - | 9.50(50W) 9.50(100W) | 28.3(400W) | 91.3(750W) |
81 | - | 9.70(50W) | 17.8(100W) | 43.3(200W) |
GVB/SVB高精密方形法兰输出行星减速机(机器人、机械手专用减速机)主要技术性能2:
项目 | 段位 | GVB052 | GVB078 | GVB098 | GVB125 |
容许最大扭矩(N) | 1 | 10.3 | 34.3 | 70.6 | 221 |
2 | 19.0 | 79.2 | 152 | 274 |
额定输入转速(rpm) | 1,2 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
最大输入转速(rpm) | 1,2 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
容许径向负荷(N) | 1 | 588 | 1180 | 1470 | 1960 |
2 | 882 | 1670 | 2060 | 3530 |
容许轴向负荷(N) | 1 | 294 | 588 | 735 | 980 |
2 | 441 | 833 | 1030 | 1765 |
惯性力矩(kgc㎡) | 1 | 0.145 | 0.913 | 2.43 | 5.78 |
2 | 0.035 | 0.3 | 0.7 | 2.8 |
使用寿命(Hr) | 1,2 | 20000 |
满载效率 (%) | 1 | 95 |
2 | 92 |
工作温度(℃) | 1,2 | -10°C~+90°C |
保护等级IP | 1,2 | IP65 |
润滑方式 | 1,2 | 终身润滑 |
安装方式 | 1,2 | 任意 |
背隙(弧分) | 1 | ≤8 |
2 | ≤15 |
噪音(dB) | 1,2 | ≤56 | ≤58 | ≤60 | ≤63 |