贝加莱伺服驱动器步进电机模块80SD100XS.C04X-01，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！
贝加莱B&R步进电机模块80SD100XS.C04X-01
物料号:
80SD100XS.C04X-01
描述:
1个步进电机的控制（2相双极全桥）
每步256微步
1个增量编码器输入
2个触发输入
电机抱闸连接
启用输入
自动电机识别
保持、升压和连续电流可以相互独立地定义
ACOPOSmicro步进电机模块，X2X-Link接口，1x 24V增量编码器，24-64VDC±25%电源，1个电机连接，10A连续电流，2个24VDC数字输入，接收器，可用作触发输入，1个24VDC1 A数字输出，单独订购接线端子！
简短说明
步进电机模块连接1个带ABR增量编码器的步进电机，2相双极
一般信息
B&R ID代码0xA780
状态指示灯X2X链路、工作状态、模块状态、电机信息
诊断
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
模块温度/冷却装置温度是，使用软件
电机状态是，使用LED状态指示灯和软件
X2X链路是，使用LED状态指示灯
电气隔离
CPU-24 VDC电源否
CPU-电源是
CPU-电机连接是
CPU-数字输入是
CPU-启用输入是
CPU-编码器编号
CPU-电机抱闸编号
CPU-X2X链路是
认证证书
CE是
功能安全是
UL标准E225616
电源转换设备
KC是
24 VDC电源
输入电压24 VDC±25%
电压监测是
电力消耗
CPU大值。7瓦
X2X链路电源由CPU电源内部生成
反极性保护是
电源供应
输入电压24至64 VDC±25%
大涌入电流。10 A
电力消耗
怠速（无电机驱动）大值。0.5瓦
满载参见图“尺寸-每个动力轴的动力装置的功耗”
浪涌电流限制是的，PTC（小9Ω）在操作过程中通过继电器触点绕过。
欠压切断<18 VDC
过压切断>95 VDC
电压测量是
线路保护必须在外部进行
反极性保护是
电机连接
数量1
标称电流10 A峰值
大电流/电机15 A峰值（2秒）
大电流/模块15 A峰值
标称开关频率38.5 kHz
大电机线路长度25m
步长分辨率每完整步长256微步
直流母线电容940µF
电机抱闸连接
数量1
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
每个连接的持续电流为1A
大内阻0.3Ω
开关频率
电阻负载100 Hz
电感负载见“切换电感负载”一节
保护措施
过载和短路保护是
开路监测否
欠压监测是
大过电流限制8 A
欠压监测响应阈值≤11 VDC
模块电源的参考电位GND（X2端子，引脚10）
接口
X2X
变体4针公连接器
小X2X链路循环时间250μs
编码器输入
数量1
ABR型单端信号24V
大编码器电缆长度25m
编码器电源
输出电压24V
负载容量40mA
保护措施
防过载是
防短路是
输入A、B、R
切换阈值
低<5 V（针对COM）
高压>15V（针对COM）
温度测量
KTY型
值0至110°C
公差5%
增量编码器操作
信号形式方波脉冲
评估4x
计数器大小16位
大输入频率。50千赫
计数器频率200 kHz
标称电压Typ下的输入电流。4毫安
启用输入
数量1
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
标称电压Typ下的输入电流。60毫安
输入电路接收器
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
标称输入电压下的开关延迟
启用1→0，PWM关闭
大500毫秒（版本
大500毫秒
输入和总线之间的绝缘电压500Veff
输入电容10 nF（版本
数量2
附加功能1输入可用作触发输入
输入电路接收器
输入电压
标称24 VDC
大30 VDC
标称电压下的输入电流约为。7.5毫安
输入电阻约为。3.2 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
切换延迟
上升沿[瞬时录制]典型。3µs
下降沿[瞬时记录]典型。4µs
电气隔离
输入-ACOPOS是，500 Veff
输入-输入是，500 Veff
与地电位大值相比的调制。±38伏
操作条件
安装方向
水平无
垂直是
污染程度符合EN 61800-5-1 2（非导电污染）
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作温度0至45°C
储存温度-25至55°C
运输-25至55°C
相对湿度
运行5%至85%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：分别订购接线端子和电缆！
安装/冷却螺钉将散热器安装在安装板或冷板上。
尺寸
宽度65毫米
高度134毫米
深度95毫米
重量700克
背板始终安装在导电和接地的背板上。
贝加莱运动控制
贝加莱ACOPOSmicro驱动系统
贝加莱步进电机模块
80SD100XD.C011-01
80SD100XD.C033-01
80SD100XD.C044-01
80SD100XD.C04X-13
80SD100XD.C0XX-01
80SD100XD.C0XX-21
80SD100XD.W044-01
80SD100XD.W0XX-01
80SD100XS.C04X-01
80SD100XS.C04X-13
80SD100XS.C0XX-01
贝加莱逆变模块
80VD100PD.C000-01
80VD100PD.C000-14
80VD100PD.C022-01
80VD100PD.C022-14
80VD100PD.C033-01
80VD100PD.C088-01
80VD100PD.C144-01
80VD100PD.C188-01
80VD100PS.C00X-01
80VD100PS.C02X-01
80VD100PS.C03X-01
80VD100PS.C08X-01
贝加莱电源模块
80PS080X3.10-01
贝加莱制动电阻
80XBR0025.010-11
80XBR0055.010-11
贝加莱端子排套件
80XPS080X3.10-01A
80XSD100XD.C0-01A
80XSD100XD.C0-01B
80XSD100XD.C0-13A
80XSD100XD.C0-13B
80XSD100XD.C0-21A
80XSD100XD.C0-21B
80XSD100XS.C0-01A
80XSD100XS.C0-01B
80XSD100XS.C0-13A
80XSD100XS.C0-13B
80XVD100PD.C0-01A
80XVD100PD.C0-01B
80XVD100PD.C0-14A
80XVD100PD.C0-14B
80XVD100PD.C1-01A
80XVD100PD.C1-01B
80XVD100PS.C0-01A
80XVD100PS.C0-01B
贝加莱端子排
0TB103.3
0TB1106.8010
0TB1106.8110
0TB1110.8010
0TB1110.8110
0TB1310.3100
0TB1310.8110
0TB1410.8110-01
0TB2102.4021
0TB2102.4022
0TB2102.4121-01
0TB2102.4122-01
0TB2104.4021
贝加莱B&R CPU模块X20CP0410
物料号:
X20CP0410
描述:
带166 MHz（兼容）和集成I/O处理器的ARM Cortex-A9处理器
板载以太网
2x板载USB
128 MB DDR3 SDRAM
256 MB板载闪存驱动器
无风扇设计
没有电池
非常紧凑
X20 Compact-S系列控制器功能强大，结构紧凑。这些控制器的无风扇、无电池设计意味着它们完全免维护。
X20CP0410配备了ARM Cortex-A9 166 MHz兼容处理器、128 MB RAM和256 MB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有8kB可用。
通过以太网、USB和RS232，控制器提供了大量的通信选项。可选的RS485或CAN接口可用。
简短说明
接口1x以太网、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE94F
无风扇冷却
状态指示器CPU功能，以太网
诊断
CPU功能是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
功耗2.2 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
ARM Cortex-A9型
时钟频率166 MHz（兼容）
L1缓存
数据代码32 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
遗留变量8 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间4ms
典型指令周期时间0.0446µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
256 MB eMMC型闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
基础模块X20BB52：带集成RS232接口的Compact-S PLC基础模块
X20BB53:Compact-S PLC基础模块，集成RS485接口
X20BB57:Compact-S PLC基础模块，集成RS232和CAN总线接口
电气性能
电气隔离以太网（IF2）与其他接口和PLC隔离
X2X（IF6）与其他接口和PLC隔离：是，使用X20PS9600/否，使用X20PS9602
USB（IF4、IF5）未相互隔离，也未与PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见X20PS960x数据表中的“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9600或X20PS9602。
单独订购1个Compact-S PLC底座X20BB5x。
音高
X20BB5x37.5+0.2毫米
贝加莱B&R紧凑型CPU模块X20CP0411
物料号:
X20CP0411
描述:
带240 MHz和集成I/O处理器的ARM Cortex-A9处理器
板载以太网
2x板载USB
128 MB DDR3 SDRAM
512 MB板载闪存驱动器
无风扇设计
没有电池
非常紧凑
X20 Compact-S系列控制器功能强大，结构紧凑。这些控制器的无风扇、无电池设计意味着它们完全免维护。
X20CP0411配备了ARM Cortex-A9-240处理器、128 MB RAM和512 MB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。
通过以太网、USB和RS232，控制器提供了大量的通信选项。可选的RS485或CAN接口可用。
简短说明
接口1x以太网、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE950
无风扇冷却
状态指示器CPU功能，以太网
诊断
CPU功能是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
功耗2.2 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
ARM Cortex-A9型
时钟频率240 MHz
L1缓存
数据代码32 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
剩余变量16 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间2 ms
典型指令周期时间0.0309µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
512 MB eMMC型闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
基础模块X20BB52：带集成RS232接口的Compact-S PLC基础模块
X20BB53:Compact-S PLC基础模块，集成RS485接口
X20BB57:Compact-S PLC基础模块，集成RS232和CAN总线接口
电气性能
电气隔离以太网（IF2）与其他接口和PLC隔离
X2X（IF6）与其他接口和PLC隔离：是，使用X20PS9600/否，使用X20PS9602
USB（IF4、IF5）未相互隔离，也未与PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见X20PS960x数据表中的“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9600或X20PS9602。
单独订购1个Compact-S PLC底座X20BB5x。
音高
X20BB5x37.5+0.2毫米
贝加莱B&R紧凑型CPU模块X20CP0482
物料号:
X20CP0482
描述:
具有300 MHz和集成I/O处理器的ARM Cortex-A9处理器
带板载轮询响应链的POWERLINK
板载以太网
2x板载USB
128 MB DDR3 SDRAM
1 GB板载闪存驱动器
无风扇设计
没有电池
非常紧凑
X20 Compact-S系列控制器功能强大，结构紧凑。这些控制器的无风扇、无电池设计意味着它们完全免维护。
X20CP0482配备了ARM Cortex-A9-300处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。
通过POWERLINK、以太网、USB和RS232，控制器提供了广泛的通信选项。可选的RS485或CAN接口可用。如果应用程序需要额外的接口，控制器可以通过一个或两个X20接口插槽进行模块化扩展。这允许使用X20现场总线接口的整个产品系列。
简短说明
接口1x以太网、1x POWERLINK V2、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE951
无风扇冷却
状态指示器CPU功能、以太网、POWERLINK
诊断
CPU功能是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
POWERLINK是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
功耗2.7 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
ARM Cortex-A9型
时钟频率300 MHz
L1缓存
数据代码32 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
剩余变量16 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间1ms
典型指令周期时间0.0247µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
1 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口模块插槽
X20BB5x 0
X20BB6x1
X20BB7x2
接口
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK V2管理或受控节点
类型类型6
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
基础模块X20BBx2：带集成RS232接口的Compact-S PLC基础模块
X20BBx3：紧凑型S PLC基础模块，集成RS485接口
X20BBx7：紧凑型S PLC基础模块，集成RS232和CAN总线接口
电气性能
电气隔离以太网（IF2）和POWERLINK（IF3）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
X2X（IF6）与其他接口和PLC隔离：是，使用X20PS9600/否，使用X20PS9602
USB（IF4、IF5）未相互隔离，也未与PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见X20PS960x数据表中的“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9600或X20PS9602。
分别订购1个紧凑型S PLC底座X20BB5x、X20BB6x或X20BB7x。
音高
X20BB5x37.5+0.2毫米
X20BB6x62.5+0.2mm
X20BB7x 87.5+0.2毫米
贝加莱B&R紧凑型CPU模块X20CP0483
物料号:
X20CP0483
描述:
具有500 MHz和集成I/O处理器的ARM Cortex-A9处理器
带板载轮询响应链的POWERLINK
板载以太网
2x板载USB
256 MB DDR3 SDRAM
1 GB板载闪存驱动器
无风扇设计
没有电池
非常紧凑
X20 Compact-S系列控制器功能强大，结构紧凑。这些控制器的无风扇、无电池设计意味着它们完全免维护。
X20CP0483配备了ARM Cortex-A9-500处理器、256 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有32kB可用。
通过POWERLINK、以太网、USB和RS232，控制器提供了广泛的通信选项。可选的RS485或CAN接口可用。如果应用程序需要额外的接口，控制器可以通过一个或两个X20接口插槽进行模块化扩展。这允许使用X20现场总线接口的整个产品系列。
简短说明
接口1x以太网、1x POWERLINK V2、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE952
无风扇冷却
状态指示器CPU功能、以太网、POWERLINK
诊断
CPU功能是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
POWERLINK是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
功耗2.9 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
ARM Cortex-A9型
时钟频率500 MHz
L1缓存
数据代码32 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
遗留变量32 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间0.8 ms
典型指令周期时间0.0145µs
标准存储器
RAM 256mb DDR3 SDRAM
应用程序内存
1 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口模块插槽
X20BB5x 0
X20BB6x1
X20BB7x2
接口
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK V2管理或受控节点
类型类型6
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
基础模块X20BBx2：带集成RS232接口的Compact-S PLC基础模块
X20BBx3：紧凑型S PLC基础模块，集成RS485接口
X20BBx7：紧凑型S PLC基础模块，集成RS232和CAN总线接口
电气性能
电气隔离以太网（IF2）和POWERLINK（IF3）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
X2X（IF6）与其他接口和PLC隔离：是，使用X20PS9600/否，使用X20PS9602
USB（IF4、IF5）未相互隔离，也未与PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见X20PS960x数据表中的“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9600或X20PS9602。
分别订购1个紧凑型S PLC底座X20BB5x、X20BB6x或X20BB7x。
音高
X20BB5x37.5+0.2毫米
X20BB6x62.5+0.2mm
X20BB7x 87.5+0.2毫米
贝加莱B&R紧凑型CPU模块X20CP0484
物料号:
X20CP0484
描述:
667 MHz的ARM Cortex-A9处理器和集成I/O处理器
带板载轮询响应链的POWERLINK
板载以太网
2x板载USB
256 MB DDR3 SDRAM
2 GB板载闪存驱动器
无风扇设计
没有电池
非常紧凑
X20 Compact-S系列控制器功能强大，结构紧凑。这些控制器的无风扇、无电池设计意味着它们完全免维护。
X20CP0484配备了ARM Cortex-A9-667处理器、256 MB RAM和2 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有64kB可用。
通过POWERLINK、以太网、USB和RS232，控制器提供了广泛的通信选项。可选的RS485或CAN接口可用。如果应用程序需要额外的接口，控制器可以通过一个或两个X20接口插槽进行模块化扩展。这允许使用X20现场总线接口的整个产品系列。
简短说明
接口1x以太网、1x POWERLINK V2、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE953
无风扇冷却
状态指示器CPU功能、以太网、POWERLINK
诊断
CPU功能是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
POWERLINK是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
功耗2.95W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
ARM Cortex-A9型
时钟频率667 MHz
L1缓存
数据代码32 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
剩余变量64 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间0.4 ms
典型指令周期时间0.0106µs
标准存储器
RAM 256mb DDR3 SDRAM
应用程序内存
类型2 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口模块插槽
X20BB5x 0
X20BB6x1
X20BB7x2
接口
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK V2管理或受控节点
类型类型6
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
基础模块X20BBx2：带集成RS232接口的Compact-S PLC基础模块
X20BBx3：紧凑型S PLC基础模块，集成RS485接口
X20BBx7：紧凑型S PLC基础模块，集成RS232和CAN总线接口
电气性能
电气隔离以太网（IF2）和POWERLINK（IF3）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
X2X（IF6）与其他接口和PLC隔离：是，使用X20PS9600/否，使用X20PS9602
USB（IF4、IF5）未相互隔离，也未与PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见X20PS960x数据表中的“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9600或X20PS9602。
分别订购1个紧凑型S PLC底座X20BB5x、X20BB6x或X20BB7x。
音高
X20BB5x37.5+0.2毫米
X20BB6x62.5+0.2mm
X20BB7x 87.5+0.2毫米
贝加莱伺服驱动器步进电机模块80SD100XS.C04X-01
