三菱HG-KR43J伺服电机是一款低惯量、小容量型的交流伺服电机，适合多种应用场景：

• 基本参数：额定输出功率为400W，额定转矩1.3N·m，转矩4.5N·m，额定转速3000r/min，大转速6000r/min，允许转速6900r/min，额定电流2.6A，大电流9.1A。

• 惯量与负载：惯量为0.371×10⁻⁴kg·m²，推荐负载惯量比为25倍以下，能够快速响应负载的变化，适用于需要频繁启停和快速定位的场合。

• 编码器：配备绝对位置增量共用22位编码器，分辨率为4194304pulses/rev，可实现高度定位，确保电机的运行精度和稳定性。

• 防护等级：防护等级为IP65，具备良好的防尘防水性能，可在较为恶劣的工业环境中使用。

• 其他特性：电机采用油封设计（型号带J表示有油封），可有效防止润滑油泄漏。同时，通过优化电机极数和槽数的组合，大大降低了转矩脉动，即使在低速运行时也能平稳运行。

三菱HG-KR43J伺服电机适用于电子制造设备、小型自动化生产线、精密机械加工、机器人等领域，能够满足这些领域对高速响应、高精度定位和稳定性的要求。

​