三菱HG-MR43是MELSERVO-J4系列中的一款超低惯量交流伺服电机

• 基本参数：额定功率0.4kW，额定电压200VAC，额定电流2.6A，额定扭矩1.3N·m，扭矩3.8N·m，额定转速3000rpm，大转速6000rpm，惯量0.142kg·cm²，采用22位编码器，分辨率为4194304p/rev，防护等级为IP65。

• 尺寸与重量：宽度60mm，高度77.1mm，深度98.3mm，重量约1.4kg。

• 功能特点：标配高分辨率位置编码器，可实现高度定位；通过优化电机极数和槽数的组合，大大降低了转矩脉动，即使在容易受转矩脉动影响的低速运行时也能平稳运行，提高了稳定性。
• 应用场景：适用于需要高速响应和高度定位的场合，如机器人、自动化生产线、汽车制造、半导体加工等领域。
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产品特点
• 高性能：具备出色的转矩和高速性能，能够在动态应用中实现准确控制，满足现代工业自动化和机器人应用的要求。配备22位高分辨率编码器，确保位置控制和光滑的运动，减少误差，提高整体系统性能。
• 低惯量：超低惯量设计使电机能够快速响应负载的变化，适合需要频繁启停和快速定位的场合，可有效缩短设备的运行周期。
• 紧凑耐用：采用紧凑轻便的设计，便于安装在空间有限的设备中，同时其坚固的结构和高品质材料使其能适应恶劣的工业环境，维护成本低。
• 兼容性强：可与多种三菱伺服放大器和控制系统兼容，方便集成到现有的自动化系统中，具有良好的通用性和扩展性。