型号56BYG250B，转矩0.65N.m，步距角0.9/1.8°，相电流2.4A，重量0.48kg，尺寸56*56*45 型号56BYG250C，转矩1.04N.m，步距角0.9/1.8°，相电流2.4A，重量0.6kg，尺寸56*56*54型号56BYG250D，转矩1.72N.m，步距角0.9/1.8°，相电流2.4A，重量1kg，尺寸56*56*76 型号56BYG250D，转矩2.5N.m，步距角0.9/1.8°，相电流6.0A，重量1.5kg，尺寸56*56*111