型号110BYG250B，转矩8N.m，步距角0.9/1.8°，相电流6A，重量6.4kg，尺寸112*112*156 型号110BYG250C，转矩12N.m，步距角0.9/1.8°，相电流4A，重量8.7kg，尺寸112*112*190 型号110BYG250D，转矩18N.m，步距角0.9/1.8°，相电流5A，重量10kg，尺寸112*112*225 型号110BYG260B，转矩8N.m，步距角0.75/1.5°，相电流6A，重量6.4kg，尺寸112*112*156 型号110BYG260C，转矩12N.m，步距角0.75/1.5°，相电流4A，重量8.7kg，尺寸112*112*190 型号110BYG260D，转矩18N.m，步距角0.75/1.5°，相电流5A，重量10kg，尺寸112*112*225
