Delta Tau Data System公司拥有超过25年的运动控制经验,Delta Tau是创新的高性能机器控制解决方案的。超过1,000,000个运动轴的应用,Delta Tau致力于提供从最简单到最复杂应用的解决方案,包括:通用自动化、机器人、半导体制造、机床、医疗和包装设备以及其它许多应用。 拥有120,000平方英尺的现代化工厂,Delta Tau以使用最先进的SMT制造工艺、自动检测和自动测试设备制造和测试他们全部的机器控制产品为傲,并且努力在快速的货期内交付最高质量的产品。 PMAC系列运动控制器是当今世界上功能最强,灵活性最大的运动控制器。我们的运动控制器选用了最新的摩托罗拉56系列DSP芯片作为数字处理单元,将高速精确的数字计算能力转化为高速高精度的运动轨迹计算和控制。此外,我们在开放的伺服架构中为客户提供一种高级类BASIC语言使其能够完成自定义的实时闭环任务。我们通过继续增加控制器的处理能力来获得许多先进特性,例如:
1.
更先进的PID及多极点伺服算法(优化的控制)2.
可以在16个坐标系内最多控制32个轴(多轴轨迹及多任务控制)3.
用于高加速度控制的动态多区域前瞻运算(任何速度下的路径重现)4.
正向运动学和反向运动学(机器人及其他非笛卡尔坐标系应用)5.
原轨迹返回能力(焊接,切割,电火花加工)6.
加速度和跃进控制(平滑,自由跃进运动)7.
层叠伺服环控制(紧密结合的速度环和力矩环)8.
真实的S曲线加速/样条(精确平滑的轨迹控制)9.
并行的平移和旋转运动(2D与3D)10. 螺距和反向间隙补偿(激光干涉仪高精度补偿)11. 24位硬件位置捕捉和比较(实时精确并行处理)12. 48位浮点寄整数运算(高精度)13. 用户可自定义伺服算法(自由开发高级算法)14. 伺服环更新率最高可达6.25微秒(高速高精度运算与定位)15. 编码器输入带宽最大可达40MHz(用于高响应和高刚性系统的高分辨率反馈输入)16. 最可可同时运行16个运动程序和64个PLC程序(强大的计算能力)
灵活性 我们的第六代运动控制器构成了一个丰富的运动控制产品线。我们可以控制1到32个轴的直线或旋转伺服电机,步进电机或液压系统,提供模拟或数字I/O,连接不同种类的编码器反馈,使用模拟量或脉宽调制信号控制伺服驱动器,使用脉冲加方向控制步进电机。也可以用RS232,USB和以太网通讯。我们可以在当前提供最好的解决方案,并且提供未来最好的升级解决方案。 1.
所有的控制器都可以独立使用或使用总线通讯。
2.
最多可以控制16个坐标系下32个轴3.
多种轴控制方式-