产品名称：倾角传感器LE-60
产品简介：
一． 产品特点
1． 倾角传感器LE-60通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
2． 数据通讯RS232接口和双工485接口可选。
3． 通过串口指令标定倾角水平零点。
4． 外壳结构防水，抗外界干扰能力强。
二．产品描述
倾角传感器LE-60是双轴倾角仪，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度传感器可修正传感器的温度漂移。倾角传感器角度响应速度从4次/秒-12.8次/秒可调。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。
三． 技术指标
1．常规模式时主要指标（电源=+12V） 输出速度 | 4次/秒-12.8次/秒可调 | 单位 |
测量范围 | 双轴±15，±30，±45，±60,可选 | 度 |
分辨率 | ±0.02 | 度 |
精度(<±30°) | <±0.06 | 度 |
精度(<±60°) | <±0.1 | 度 |
非线性 | ±0.1% | |
重复性 | ±0.05 | 度 |
温度漂移 | 0.01°/℃ | |
2．其它指标
| 最小 | 正常 | 最大 | 单位 |
工作电压 | 5.5 | 9 | 15 | V |
工作电流 | 50 | 55 | 60 | MA |
串口数据格式 | 9600，n，8，1 | BPS* |
工作温度 | -40 | | +80 | ℃ |
3.工作参数极限值
| 最小 | 最大 | 单位 |
电源电压 | 5 | 18 | V |
工作温度 | -55 | +100 | ℃ |
四．输出数据格式
倾角传感器LE-60上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式如下：
1.发送命令格式：
字节位置 | 含义 | 数据 | 说 明 |
1，2 | 帧头 | 0xAA 0xAA | |
3 | 数据长度 | 0x04 | 除帧头外数据长度 |
4 | 传感器地址 | 0Xxx | 232输出方式地址为2 |
5 | 命令 | 0x01 | 命令输出数据帧 |
6 | 效验字 | | 前面全部数据的异或结果 |
2．接收输出格式：
字节位置 | 含义 | 数据类型 | 说 明 |
1，2 | 帧头 | | 0xAA,0xAA |
3 | 帧长 | 字节 | 除帧头外全部数据长度 |
4 | 地址 | 字节 | 0Xxx（232输出方式地址为2） |
5 | 命令返回 | 字节 | 接收到的命令字返回 |
6，7 | 保留 | | |
8，9 | 保留 | | |
10，11 | X轴角度 | 整数 | 角度=整数/100（单位：度）* |
12，13 | Y轴角度 | 整数 | 角度=整数/100（单位：度） |
14 | 保留 | 整数 | 内部温度（误差±3度） |
15 | 校验 | 字节 | 前面14字节数据的异或效验结果 |
*注释说明：标准双字节整数，最高比特位=0，表示正数，最高比特位=1，表示负数。
