产品名称：高性价比倾角传感器模块LE-60-OEM
产品简介：
一． 产品主要特点
LE-60-OEM是一款高性价比的双轴倾角传感器模块，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的俯仰和横滚角度.
1．低功耗，小尺寸;
2．结构简单,稳定性高;
3．具有宽温度工作范围，和极低的温度漂移。
二． 技术指标(测试条件：室温25度，电压5V/DC。)
指标 | 典型值 | 单位 |
响应速度 | 5 | Hz |
测量范围 | ±80 | º |
分辨率 | ±0.06 | º |
精度(<±30°) | ±0.5 | º |
精度(<±45°) | ±1 | º |
精度(<±60°) | ±1.5 | º |
精度(<±80°) | ±2 | º |
零度点重复性 | ±0.06 | º |
供电电压 | 5 | V |
工作电流 | <15 | mA |
工作温度 | -40 到 +80 | ℃ |
三． 通讯接口和命令格式
1． 数据接口方式：
TTL电平。
数据格式：9600,N,8,1。
2.数据输出格式
字节位置 | 含义 | 数据类型 | 说明 |
1，2 | 帧头 | | 0xAA,0xAA |
3 | 帧长 | 字节 | 除帧头外全部数据长度 |
4 | 地址 | 字节 | 0Xxx（232输出方式地址为2） |
5 | 命令返回 | 字节 | 接收到的命令字返回 |
6，7 | 保留 | | |
8，9 | 保留 | | |
10，11 | X轴角度 | 整数 | 角度=整数/100（单位：度）* |
12，13 | Y轴角度 | 整数 | 角度=整数/100（单位：度） |
14 | 保留 | 整数 | |
15 | 校验 | 字节 | 前面14字节数据的异或效验结果 |
