产品名称：平面电子罗盘FNN-3200
产品简介：
一． 产品特点
1．通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场，解算航向角度。
2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。
3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。
4．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
二．主要技术指标:
航向输出： 响应速度 | 3次/秒 |
测量精度 | ±1° |
分辨率 | ±0.2° |
重复性 | ±0.4° |
其它指标： 磁场测量范围 | 0.1 Gauss 到 3 Gauss |
最大干扰磁场 | 20 Gauss |
电源电压 | +5VDC或者9-12V DC（只选一种模式，不兼容） |
电源电流 | 50Ma |
工作温度 | -40℃ 到 +85℃ |
存储温度 | -55℃ 到 +100℃ |
尺寸 | 直径35mm×高5mm 或直径50mm×高5mm |
三． 极限工作指标
四．FNN输出信号格式：
FNN输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下： 字节位置 | 数据类型 | 数据内容 |
字节1 | 单字节16进制数 | “0xaa”数据帧头 |
字节2，3 | 保留 | |
字节3，4 | 单字节16进制数 | 罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。 |
字节5，6 | 保留 | |
字节7，8 | 保留 | |
字节9，10 | 保留 | |
字节11，12 | 双字节有符号整数 | X轴方向磁场强度 |
字节13，14 | 双字节有符号整数 | Y轴方向磁场强度 |
字节15，16 | 保留 | |
字节17，18 | 双字节无符号整数 | 罗盘与磁北偏角，转换算法： 整数/100 |
字节19 | 保留 | |
字节20 | 单字节数 | 前面全部数据的累加效验和 |
