标准技术与规格: | 项目 | 规格 | 名称 | AX-MV50 | 构造 | 垂直多关节形 | 轴数 | 6 | 最大可载能力 | 50kg | 位置重复精度 | ±0.3mm | 驱动系统 | AC伺服马达 | 动作范围 | 1轴 | 320°(±160°)[60°(±30°)] | 2轴 | 230°(-150°~+80°) | 3轴 | 272°(-140°~+132°) | 4轴 | 540°(±270°) | 5轴 | 250°(±125°) | 6轴 | 900°(±450°) | 最大速度 | 1轴 | 2.79弧度/s(160°/s) | 2轴 | 2.79弧度/s(160°/s) | 3轴 | 2.79弧度/s(160°/s) | 4轴 | 3.14弧度/s(180°/s) | 5轴 | 2.62弧度/s(150°/s) | 6轴 | 4.47弧度/s(256°/s) | 荷载能力 | 允许扭矩 | 4轴 | 196N·m | 5轴 | 196N·m | 6轴 | 98N·m | 允许惯性矩 | 4轴 | 8kg·m2 | 5轴 | 8kg·m2 | 6轴 | 2kg·m2 | 周围温度,周围湿度 | 0-45℃、20~80%RH(无压缩) | 本体质量 | 400kg | 第三轴可载能力 | 15kg | 安装方法 | 地面,侧挂,吊装 | 本体颜色 | 臂:白色, 基座:蓝色 |
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