| 标准技术与规格： | 项目 | 规格 | | 名称 | AX-MV4 AP | | 构造 | 垂直多关节形 | | 轴数 | 6 | | 最大可载能力 | 4kg | | 位置重复精度 | ±0.08mm(Note 1) | | 驱动系统 | AC伺服马达 | | 驱动容量 | 2700W | | 位置数据反馈 | 绝对值编码器 | 动作范围 | 1轴 | ±170°(±50°)(Note 2) | 2轴 | -55°~+90° | 3轴 | -170°~+180° | 4轴 | ±155° | 5轴 | -45°~+225° | 6轴 | ±205° | 最大速度 | 1轴 | 2.62弧度/s(150°/s) | 2轴 | 2.79弧度/s(160°/s) | 3轴 | 2.97弧度/s(170°/s) | 4轴 | 5.93弧度/s(340°/s) | 5轴 | 5.93弧度/s(340°/s) | 6轴 | 9.08弧度/s(520°/s) | 荷载能力 | 允许扭矩 | 回转 | 10.1N·m2 | | 弯曲 | 10.1N·m2 | | 扭转 | 2.94N·m2 | 允许惯性矩 | 回转 | 0.38kg·m2 | | 弯曲 | 0.38kg·m2 | | 扭转 | 0.03kg·m2 | | 机器人动作范围截面面积 | 2.94m2×340° | | 周围温度，周围湿度 | 0~45℃、20~80%RH(无压缩) | | 本体质量 | 160kg | | 第三轴可载能力 | 10kg(Note3) | | 安装方法 | 地面,侧挂,吊装 | | 原点复元 | 不需要(Note4) | | 本体颜色 | 臂:白色, 基座:蓝色 |
Note)1.位置重复精度值为机器人在自动运行方式下安定动作时测量的数值
2.［ ］值是指壁挂时的数值
3.带有送丝机构时的最大负荷能力是4KG
4.为了保持位置数据，机器人本体内内藏蓄电池 |
